鬱孤臺位於贛州城區西北部賀蘭山頂，海拔131米，是城區的最高點。宋代古城牆自臺下蜿蜒而過，是市級文物保護單位，1985年12月列為第一批省級重點風景名勝區。鬱孤臺在文化類型中屬於A類歷史遺蹟：鬱孤臺始建於唐代，幾經興廢仍名鬱孤臺，現今留存的是1983年按清代同治年間式樣重建的，其歷史可謂悠久。
鬱孤臺坐落於山頂，周邊樹木蔥鬱，以山勢高阜、鬱然孤峙而得名。清同治《贛縣誌》記載：“鬱孤臺，在文筆山，一名賀蘭山，其山隆阜，鬱然孤峙，故名。”臺高173米，遊人登上鬱孤臺，可遠眺市區全景。從古至今，很多文人墨客都曾在這裡題下詩詞，如李渤、蘇東坡、岳飛、文天祥、王陽明，近代的有郭沫若。
鬱孤臺下清江水，中間多少行人淚。西北望長安，可憐無數山。 青山遮不住，畢竟東流去。江晚正愁餘，山深聞鷓鴣。（辛棄疾《菩薩蠻·書江西造口壁》）
這首《菩薩蠻》是辛棄疾任江西提點刑獄駐節贛江途經造口時所作的詞，鬱孤臺也因此詩而揚名。這首詞寫了作者登鬱孤臺遠望長安，抒發國家興亡的感慨，正如其所說“鬱孤臺下清江水，中間多少行人淚”.可見辛棄疾的憂國之愁有多濃。
除了辛棄疾之外，北宋文學大家蘇軾，於紹聖元年（1094年）被貶嶺南惠州，途徑贛州，遊覽鬱孤臺，寫下了《過虔州登鬱孤臺》：
八境見圖畫，鬱孤如舊遊。
山為翠浪湧，水作玉虹流。
日麗崆峒曉，風酣章貢秋。
丹青未變葉，鱗甲欲生洲。
嵐氣昏城樹，灘聲入市樓。
煙雲侵嶺路，草木半炎洲。
故國千峰處，高臺十日留。
他年三宿處，準擬系以舟。
我們知道蘇軾是一個樂觀通達的詩人，無論順境還是逆境，蘇軾總是從容以對。從這首詩，我們看不到蘇軾半點被貶的消極悲觀的情緒，我們可以看到的是他認真欣賞出現在他面前的所有風景，山水風日，“丹青”“鱗甲”，“嵐氣”“灘聲”，“煙雲”“草木”，在蘇軾眼中，鬱孤臺四面八方，處處都是風景。所以，蘇軾最後發出了“他年三宿處，準擬系以舟”的猜想。
南宋鹹淳十年（1274年），文天祥任贛州知州時登上鬱孤臺，吟成《題鬱孤臺》一詩。
城廓春聲闊，樓臺晝影遲。
並天浮雪界，蓋海出雲旗。
風雨十年夢，江湖萬里思。
倚闌時北顧，空翠溼朝曦。
文天祥是一個愛國詩人，尾聯“倚闌時北顧，空翠溼朝曦”，是從辛棄疾的《菩薩蠻》第一闕“鬱孤臺下清江水，中間多少行人淚。西北望長安，可憐無數山”脫胎而來。“空翠溼朝曦”描寫的是鬱孤臺旁邊的草木早晚凝結的露水，詩人賦予他們以人的情感，含蓄委婉地表達出詩人時時刻刻的憂國憂民之情。
鬱孤臺坐落於宋城贛州，也因宋朝文人而聞名於世。除了以上三首詩詞之外，還有很多名人的詩詞、墨寶收藏在那裡。因此，它不僅僅是一個古建築而已，而是具有深厚的文化底蘊的一處名勝古蹟，在那裡，我們不僅能眺望宋城贛州的山水，欣賞風景；還可以從歷代文人的詩詞中得到文化的薰陶，精神的洗禮。
