儒家修行的第二種姿勢，盤坐。這個就是儒、釋、道三家通用的了。盤坐可以分為四類：單盤、雙盤、散盤、垂一腿的盤坐。散盤，兩條腿相互交叉的盤坐。垂一腿的盤坐，是一條腿取盤坐的姿勢，壓在另一條腿下面，而另一條腿取坐椅子的姿勢，自然下垂。這兩種坐法不大常見。單盤，指一條腿壓在另一條腿上面的盤坐。兩個腳都放在上面的盤坐稱雙盤。按照佛教的說法，右腳放在左腿上的單盤，或雙盤時先將左腳放在右腿上、再將右腳放在左腿上的，稱吉祥坐；左腳放在右腿上的單盤，或是最終左腳放在右腿上的雙盤，稱為降魔坐。
正襟危坐的要求，如坐姿、六松等，也就是對盤坐的要求，這裡就不重複了。
第三種姿勢，臥式。就像臥佛雕像那樣蜷腿側臥。一般提倡右側臥，據說是因為心臟在左邊，別壓著心臟。再講究點兒的，要頭北、腳南、面西的右側臥。為什麼這樣？有人說是為了與地磁線的方向保持一致，又說有種種優點，是不是真的我就不知道了。反正我是習慣右側臥，有時候右側臥累了，也會換個姿勢改左側臥，總之就是追求蜷腿側臥。下側的手放在耳朵下面，若是壓的時間長手發麻，也可以放在嘴邊，上側的手自然伸開放在大腿上面。
臥姿的要領，雖然是臥，頭頂的虛靈頂勁還得有，為了保持脊柱正直。順便說一句，枕頭的高矮要因人而異，你感覺頭能放鬆，脊柱能放直，枕頭的高度就是適合你的，沒有一定之規。臥式最好是睡覺前練。但是睡覺前練臥式也有一個問題，搞不好會失眠。所以，臥式的靜坐與睡眠之間最好有一段間隔時間。最好是練臥式之
前喝了足夠的水，至少你不渴，身體不缺水。在身體不缺水的情況下，練臥式20分鐘，收工結束，然後你會發現要上廁所小便，這就對了，起床上一趟廁所，回來不再練了，睡覺了，這個時候容易睡著，而且睡眠質量會非常好。但是，如果沒有這個收工環節，就容易收不住，容易失眠。
以上說的是儒家靜坐的三種姿勢，可以根據個人的不同情況取其一種，也可以三種並行。比如說，晚上睡覺前練臥式，早晨起床之後用盤坐，白天上班休息的時候可以用正襟危坐。除姿勢之外，還應該注意調節呼吸。古人的說法也有很多，比較有代表性的，如蘇軾說：
已飢方食，未飽先止；散步道遙，務令腹空；當腹空時，即便入室；不拘晝夜，坐臥自便；惟在攝身，使如木偶。……又用佛語，及老聃語，視鼻端白，數出入息，綿綿若存，用之不勤。數至數百，此心寂然，此身兀然，與虛空等，不煩禁制，自然不動；數至數千，或不能效，則有一法，其名曰隨，與息俱出，復與俱入；或覺此息，從毛竅中，八萬四千，雲蒸霧散。無始以來，諸病自除，諸障漸滅，自然明悟：譬如盲人，忽然有眼，此時何用求人指路，是故老人言盡於此。
朱熹還有《調息箴》：鼻端有白，我其觀之，隨時隨處，容與猗移。靜極而噓，如春沼魚。動極而闔，如百蟲蟄。氤縕開闢，其妙無窮。孰其屍之，不宰之功。雲臥天行，非餘敢議。守一處和，千二百歲。
蘇東坡、朱熹所說的“觀鼻端白”、“數出入息”，恐怕是受佛教的影響。《楞嚴經》卷五：孫陀羅難陀，即從座起，頂禮佛足，而白佛言：我初出家從佛入道，雖具戒律，於三摩提，心常善動，未獲無漏。世尊教我及俱希羅觀鼻端白。我初諦觀，經三七日，見鼻中氣出入如煙，身心內明，圓洞世界，遍成虛淨，猶如琉璃，煙相漸銷，鼻息成白，心開漏盡，諸出入息化為光明，照十方界，得阿羅漢。世尊記我當得菩提。佛問圓通，我以銷息，息久發明，明圓滅漏，斯為第一。
簡單地說，所謂“觀鼻端白”，就是把意念放在鼻尖處。也有人說鼻端指的是鼻子的根，就是兩眉心的位置，恐怕是不對的。因為內家拳有“意守山根”的說法，“山”指鼻子，“山根”就是指鼻頭兩端。“觀鼻端白”不是睜著眼睛去看，而是閉著眼睛用意念去觀。閉眼，也稱“重簾”，就是上眼皮耷拉下來，像放百葉窗似的，將上眼皮垂下來再觀鼻端白，想著鼻子尖有一個白點，白而且亮，你閉著眼睛想辦法去看鼻子尖的那個亮點，這叫“觀鼻端白”。我體會，這種意念是為了將眼珠放正，好像沒有別的更深奧的東西。
我理解，“觀鼻端白”的作用相當於道教氣功中的“觀竅”，就是將意念放在特定的位置，以達到收斂心神的效果。道教氣功裡“觀竅”的方法是很多的，常見的如大家都知道的意守丹田。與意念相關的調節呼吸的方法還有數呼吸，就是數呼吸的次數；或是隨呼吸，用意念去觀察自己的呼吸，吸氣的時候意念隨之進，呼氣的時候意念隨之出。呼吸的要求是，追求呼吸的細、慢、勻、長。
呼吸細，也許用另一個字更準確一些，輕，就是將呼吸調得越來越輕，最後你自己甚至感覺不到你在呼氣和吸氣了。這就是蘇東坡借用《道德經》的說法“綿綿若存”。慢，放慢呼吸的節奏，但是不能憋氣。還要講究呼吸要勻，要自然呼吸。在這個基礎上，追求呼吸越長越好，一呼一吸持續的時候越長越好。這是細、慢、勻、長。我覺得，這種對呼吸的要求，與道教氣功的吐納已經非常接近了，所以，儒家的靜坐我們也可以理解為是一種健身靜氣功，因此“持敬可以強身”。
