老威廉有四個兒子：長子羅伯特，接受了諾曼底的土地，成為新的諾曼公爵；二兒子也有一塊封地；三兒子威廉二世繼位為新的英王；四兒子沒有爵位也沒有帝位，只好給他一大筆錢。看起來，似乎分得還算公平，只是，其中的三兄弟都不是省油的燈。老威廉是死於對法王的戰鬥，起因是諾曼底的國土，而跟法王勾結在一起跟自己作對的，就是自己的大兒子羅伯特。
威廉二世繼位登基後，羅伯特繼續跟自己弟弟為難。他經常派人到風雨飄搖、人心不穩的英格蘭挑撥離間，挑唆英國人反對威廉二世。所以威廉二世的帝王生涯十分動盪鬱悶，他的外號叫“紅臉威廉”，赤色面龐，脾氣暴躁，對自己哥哥的行為自然火冒三丈。從上臺開始，“紅臉威廉”就一邊鎮壓英國的內亂，一邊還親自到諾曼底去跟自己的大哥打架，這幕諾曼底的兄弟鬥毆持續了七年。好在，發生了一件大事，讓諾曼底公爵羅伯特找到了比對付自己弟弟更有價值的生活。
這件大事就是第一次“十字軍”東征開始了！這場被譽為世界歷史上最大規模的宗教性軍事行動是怎麼開始的呢？教皇發起的！他告訴西歐所有教眾：基督教的聖地耶路撒冷被穆斯林佔領了，必須奪回來！這是教皇的說法，對於基督教來說，在歐洲取得的統治地位讓他們的理想更大，而全世界最富庶、最肥沃、文明最深遠的地區成為穆斯林教區，這讓教皇常常睡不著，所以教會要東征。而根據我們已知的西歐歷史，西歐人骨子裡有個根深蒂固的概念，那就是如果手頭緊，GDP增長緩慢，西歐人第一時間考慮的絕對不是發展生產，而是找個有錢的地方武裝搶劫，西歐的戰爭幾乎都是這樣發生的。
聽說教皇要組織到富饒的中東一帶打劫，那肯定踴躍報名啊，於是，貴族們加入了。當時西歐貴族的繼承製規定：長子繼承一切。其他的兒子什麼也撈不著，日子很窘迫，這批人都是騎士，還數量眾多，既沒有工作又不願意打工擺地攤，骨子裡就是喜歡打劫這項高等業務，這樣一來，騎士們也加入了。對商人來說，打下中東一些要塞，就可以將東西方貿易的通道掌握在自己手裡，商務利益的考慮讓商人們也加入了。而對於老百姓來說，封建制成形到成熟的這個階段，地主貴族的盤剝是非常苛刻的，長工們在自己家日子不好過，種地種得很沒前途，參軍到國外搶劫如同到外勞輸出，利益方面還是很誘惑的，大量的長工們也加入了。
於是，從教皇到百姓，社會各階層都對東征取得一致意見，認為早下手是非常必要的，五湖四海為了一個共同的目的集合在一起。1096年，十萬大軍分四路在君士坦丁堡會師集結，他們的盔甲外貼著用紅布繡成的血色十字，從此正式得名“十字軍”，開啟了西歐對地中海東岸的浩大遠征。
回到諾曼底，羅伯特公爵作為西歐著名的封建領主，東征這樣的盛事是一定要參加的。他帶領自己的軍隊出征，指戰員的吃喝拉撒、兵器馬匹都要他掏錢購置啊。搶劫這門生意，雖然收益好，但前期投入也是很大的，為了取得搶劫的軍費，羅伯特公爵不得不想了個無奈的辦法，那就是將諾曼底公國抵押給弟弟威廉二世，跟他借了一萬馬克。這事正是威廉二世求之不得的，趕緊給錢，收編了諾曼底的領土，也就是說，英國被分割在海峽兩岸的領土算是又統一了。可惜威廉二世沒高興多久，第一次“十字軍”東征結束，羅伯特娶到一個很有錢的老婆，手頭寬裕了，自然第一時間要求贖回自己的領土——諾曼底。大家都猜到了，對威廉二世來說，羅伯特給十倍的錢，也不會願意將諾曼底交還。威廉二世在家裡積極準備，預備著如果大哥堅持索要諾曼底，他就繼續發兵揍他！不幸的是，“紅臉威廉”突然遭遇了一場奇異的無妄之災。
1100年8月的一天，威廉二世在皇家林苑打獵。英王打獵，是很重要的集體活動，從者甚眾，隨行人員包括他弟弟亨利，還有國王最信任、最親密的顧問蒂雷爾。狩獵開始不久，一隻赤鹿就進入了國王的射程，“紅臉威廉”拈弓搭箭，準確命中目標，誰知那赤鹿竟然十分堅強，帶著箭傷逃跑了。“紅臉威廉”目不轉睛盯著那隻赤鹿，希望看清楚它的逃跑路線好追殺上去。就在這個時刻，不遠處的蒂雷爾也射出一箭，這一箭沒有命中赤鹿，卻準確射中了國王的胸膛，“紅臉威廉”翻身落馬，箭直接將他的身體穿透，威廉二世當場駕崩。這個突發性重大事故似乎並沒有讓王弟亨利痛哭或是慌亂，他甚至沒有查看兄長的屍體或者找救護車，便帶著隨從以最快的速度趕到了曼徹斯特，那裡收藏著英國皇室的所有財寶。亨利將這些錢財全部掌握後，便趕回倫敦，宣佈接位，成為新的英國國王。
威廉二世之死是英國皇室著名的神秘事件之一，從亨利的動作看，他弒兄篡位的可能性巨大。兇手蒂雷爾射殺國王后逃到了法國，而亨利居然沒有派人捉拿他，甚至對蒂雷爾留在英國的財產家小都沒有任何動作，顯然不合常理，顯得嫌疑更大。但蒂雷爾作為威廉二世最信任的大臣，權勢已極，如果他自己不想做皇帝，為什麼要給亨利幫這個忙呢，還把自己弄得流落異鄉？如果說是蒂雷爾眼神不好闖了大禍，而亨利反應迅速獲得漁利，似乎也說不通。還有一種說法是威廉二世自殺，可是他既然摩拳擦掌要爭奪諾曼底，大志未酬，為何要此時輕生呢？鑑於就算找到真相我們也不能懲辦兇手，就不繼續研究啦，更何況，“紅臉威廉”不是個和善的君主，不論是教會還是百姓都不太喜歡他，這種人死了，就死了吧。
亨利成為英王亨利一世，他很快向所有人證明，他取代自己的哥哥是完全有道理的，不僅馬上改善了和教會的緊張對立，更是將從他父親開始的各種苛捐雜稅、橫徵暴斂全部結束。他以自己的賢明和誠意終於讓英國人接受了這支來自法國的王系，英倫大地獲得了難得的平靜。
因為上臺初期需要處理的內部事務太多，亨利不想激怒自己的大哥羅伯特，所以讓他回到諾曼底，繼續做公爵。可以想象，對於英國的王位，羅伯特肯定是垂涎的，加上他在英國內部還配置了大批支持者，隨時預備搶奪大位，所以亨利在大局安定後，馬上派兵去收拾諾曼底的心頭之患。
後方穩定，前線自然更順利，亨利一世殺進了諾曼底，手下的300名貴族騎士擊潰了諾曼底所有抵抗，沒有傷亡一人。羅伯特公爵落在亨利一世手裡，被押到英國監禁了28年，一直到死。
收復諾曼底後的亨利一世很快又遭到了法王的阻擊，跟法王聯手而來的是法國盛產葡萄的領地安茹的領主——安茹伯爵。讓法王鬱悶的是，雖然是本土作戰，可他對跨海而來的英王卻毫無優勢，亨利一世一次次挫敗法王的進攻。畢竟是法國的土地，在自己家打架，打壞東西都是自己的，打久了對本土不合算，只好求和。而法王的幫手安茹伯爵則更有誠意，直接率部投降，向英王稱臣。
這樣一來，亨利一世再次統一了英格蘭和諾曼底，勵精圖治，為英國帶來很長一陣的和平與興榮，這是諾曼底王朝最好的時代，亨利一世自然就成為本朝最優秀的英主。
不過世事無完美，亨利一世第一次婚姻迎娶蘇格蘭公主，這個動作本來是讓英國和蘇格蘭的邊境安穩了不少，可是蘇格蘭公主生了兩子兩女，小兒子沒成年就死了。大兒子也沒活多久，在一次渡海的沉船事故中淹死在海上。為了生出新的繼承人，亨利一世又結了一次婚，傳宗接代的目的還是沒有達到。為了延續英國的皇室血統，亨利一世不得不考慮自己的女兒繼位的事了。
