95power的藍牙定位系統使用三角定位算法的精度在2-5米範圍內，受制於藍牙定位三角算法的原因，這個定位精度限制了藍牙定位的適用領域。
如今95power正在開發一種更高精度的定位算法——AOA藍牙定位算法。AOA算法使得藍牙定位的精度能提高到1米以內，將大大擴展藍牙定位系統的適用範圍。
AOA定位算法原理
AOA定位算法又叫到達角度測距(Angle-of-Arrival)，是一種基於信號到達角度的定位算法，通過某些基站硬件設備感知發射節點信號的到達方向，計算接收節點和錨節點之間的相對方位或角度，然後再利用三角測量法或其他方式計算出未知節點的位置。AOA定位算法原理如下圖
AOA定位算法原理
知道了基站1到設備之間連線與基準方向的夾角α1，就可以畫出一條射線L1；同樣知道了基站2到設備之間連線與基準方向的夾角α2，就可以畫出一條射線L2。那麼L1月L2的交點就是設備的位置。
用函數調用表達如下：Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2])。
關於95power
深圳市微能信息科技有限公司專業從事藍牙定位算法、ibeacon信標、藍牙網關等定位硬件的開發，聚焦於低功耗藍牙（BLE）室內定位的三角定位算法和到達角（AOA）定位算法，提供豐富的藍牙網關、ibeacon系列硬件。官方網站：www.95power.com.cn
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