汽車傳動系統中，主減速器和差速器至關重要，一方面承接著變速箱和傳動軸傳來的動力，另一方面還得把轉速降低，把扭矩增大，然後再傳遞給車輪，最後還得保證兩側的驅動輪可以存著轉速差。
主減速器和差速器一般形影不離，成套安裝在驅動橋殼中，前驅的基本整合在變速箱旁。主減速器由一大一小兩個錐齒輪或直齒輪組成，起減速增矩和改變動力傳遞方向的作用；主減速器旁邊就是差速器，它可以讓兩側車輪以不同的速度轉動。
之前我們上傳過兩個關於差速器的視頻，很多朋友仍然有不少疑問。本次我們就詳細說說差速器。
差速器有軸間差速器（中央差速器）和輪間差速器之分。中央差速器安裝與兩驅動橋之間，用來調節前後驅動橋之間的扭矩分配；輪間差速器安裝與橋殼中，用來調節該驅動橋兩側車輪的驅動力。所謂汽車“三把鎖”，其實說的就是一個軸間差速鎖，兩個輪間差速鎖。
為了方便理解，我們就說說結構不復雜的輪間差速器，如下圖所示就是普通兩行星齒輪差速器。
不難看出，差速器主要由行星齒輪、半軸齒輪（側齒輪）和差速器殼（紅色部分）組成。有一對行星齒輪的叫兩行星齒輪差速器，有兩對行星齒輪的就叫四行星齒輪差速器。
依然用上圖說明，動力是這樣傳遞的：傳動軸把動力傳到主減速器，主減速器的大齒輪（黃色部分）與差速器殼剛相固定，共同旋轉，然後使行星齒輪帶動半軸齒輪轉動，最終通過半軸驅動車輪。
這裡的關鍵在於，行星齒輪是圍繞著半軸齒輪轉動的——公轉，那它本身轉不轉呢？
當汽車直線行駛時，兩側車輪轉速一致，此時行星齒輪只有公轉；汽車轉彎行駛時，兩側車輪轉速不一致，此時行星齒輪既有公轉也有自轉。
看下圖會比較直觀：
上面這樣的結構存在一個比較大的問題，當兩側驅動輪抓地力差別很大時，大部分動力就會傳到抓地力小的一側，比如一個輪子陷入泥坑後就會打滑。為了起到防滑作用，增強汽車通過性，一般現在的汽車普遍使用防滑差速器（LSD）。
防滑差速器比普通的差速器多了差速鎖，而差速鎖最直接的目的是連接差速器殼和半軸，讓行星齒輪不再有自轉，使差速器失去作用。差速鎖也有很多種，但殊途同歸。
直接鎖定行星齒輪
直接連接主減速器和半軸
還有一種多片離合式防滑差速器可以點這個視頻鏈接瞭解：多片離合式防滑差速器原理講解
多片離合式防滑差速器簡圖
與上面有所不同，託森（Torsen）差速器採用純機械結構，依靠蝸輪蝸桿的單向動力傳輸特性，實現鎖定作用。
可靠耐用反應快，與其他系統兼容性好，就是結構複雜貴了點，奧迪多采用託森中央差速器，也有部分用託森輪間差速器（如圖所示）。
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