1、螺旋打樁機
螺旋樁機主要由動力頭,鑽桿,立柱,液壓步履式底盤、迴轉結構、捲揚機、操作室、電器系統、液壓系統、託運機構等組成。在工作狀態下，通過操縱液壓系統，可實現行走、迴轉、起落立柱及樁機對位。工作時由動力頭驅動鑽桿、鑽頭旋轉、捲揚機控制鑽具的升降，被鑽切削下的土料由螺旋片輸送到地面。鑽至設計深度提鑽成孔，根據工法要求也可邊提鑽邊壓注混凝土（或泥漿）而成樁。
2、柴油捶打樁機
柴油錘打樁機主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二衝程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫後燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘分導杆式和筒式兩種。筒式柴油錘是利用芯（上活塞或衝擊體）往復運動進行錘擊打樁；二導杆式柴油錘是活塞固定、缸體往復運動作為衝擊體進行錘擊打樁，因其錘擊能量、使用壽命短已逐漸被淘汰。現在廣泛應用的是筒式柴油打樁錘。特別是近幾年生產的筒式柴油錘，供油油門分4檔，1檔最小，4檔最大，打樁時一般啟用2~3檔，操作者容易掌握，捶擊能量也比較容易估算。
3、插板機
插板機是一種新型打樁機械，主要用於沿海軟基處理，圍海造地施工領域。插板機就位後通過振動錘對準插孔位下沉，排水板從套管內穿過與端頭的錨靴相連，套管頂住錨靴將排水板插到設計入土深度，拔起套管後，錨靴連同排水板一起留在土中，然後剪斷連續的排水板，即完成一個排水孔插板操作。插板機在世界流行圍海造地的今天，越來越能發揮它的優勢，軟弱地基必須經過處理才能使用，所以插板機在今後的建築行業中仍佔有一席之地。
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