曹刿，又名曹翙。生卒年不详，春秋时期鲁国人，著名的军事理论家。他一生最重要的经典之作就是长勺之战，协助鲁庄公大败齐国。
曹刿论战之长勺之战
鲁庄公十年的春天，齐国军队攻打鲁国。鲁庄公将要迎战。曹刿听说后毛遂自荐，主动求见鲁庄公。见面后，曹刿直接问了一个问题，
“请问主公凭借什么去抵抗齐军呢？”
鲁庄公听后先是一愣，思考片刻便回答道，我能和士兵同甘共苦，和他们一块吃大锅饭，睡相同的帐篷，有难同当。士兵看到后应该会为我效劳了吧。
曹刿听了摇了摇头：“主公，这些都是小恩小惠。即便得到恩惠的将士们愿意支持您，老百姓又凭什么支持您呢？”
每次祭祀的时候我都是高规格对待，倾全国之力，而且十分虔诚。
曹刿还是摇摇头说，祭祀是对神佛的尊敬，但打仗你不能靠他们啊，
鲁庄公低头沉思良久，缓缓说道，国家的大事小情，我都鞠躬尽瘁，一一亲自处理，
大大小小的案件，虽然不能件件都了解得清楚，但一定要处理得合情合理。虽然不能让每一位臣民满意，但我肯定是事必躬亲，绝对是问心无愧的。
这次曹刿听完十分满意，笑着说，主公可以放心和齐国开战了。最后曹刿请求鲁庄公，如果作战，请允许我跟随您一同去。”
鲁庄公和他共坐一辆战车，在长勺和齐军作战。鲁庄公将要下令击鼓进军。曹刿说：“现在不行。”等到齐军三次击鼓之后。曹刿说：“可以击鼓进军了。”齐军溃败。鲁庄公又要下令驾车马追逐齐军。曹刿说：“还不行。”说完就下了战车，察看齐军车轮碾出的痕迹，又登上战车，扶着车前横木远望齐军的队形，这才说：“可以追击了。”于是追击齐军。
就这样，在曹刿的辅佐下，鲁国打败齐国。班师回朝后，论功行赏的时候，鲁庄公问曹刿，作战的时候为什么等齐国击完鼓我们才下开始？
曹刿微笑着说：“士兵打仗靠的就是士气。鸣鼓就是为了壮胆鼓气，然而却是一鼓作气，再而衰，三而竭。齐军敲响第三通鼓的时候，他们的士气都快泄没了；而我军则正好在士气最充足的时候，这还哪有不赢的道理呢？”
鲁庄公听完后很是佩服，接着又问，齐军撤退的时候为什么不让我们马上追击？
曹刿又回答道，齐国君主齐桓公也不是等闲之辈，有着丰富的作战经验和军事理论，我怕他们是佯装撤退，是给我们做的一个圈套。当我仔细观察他们留下的痕迹，车马印很乱，军旗也仍的乱七八糟，我就确信他们是真的溃败了，所以才下令追击。
曹刿的一番话说得鲁庄公心服口服。长勺之战的胜利，稳住了鲁国的局势，更是留下了一段曹刿论战的佳话，被后世久传不衰。
此次战役说明了一个道理，战争中如何正确运用战略防御原则——只有“取信于民”，实行“敌疲我打”的正确方针，选择反攻和追击的有利时机，才能以小敌大，以弱胜强。
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