齊魯製藥的前身是山東省生物製品廠，主要是做一些獸用疫苗之類的獸用藥。1981年，李伯濤開始擔任齊魯製藥的廠長兼黨委書記，並開始向人用藥領域進軍。次年就研發出氨苄青黴素鈉，1983年就獲利100多萬，這為之後的道路打下了基礎和方向。2003年，齊魯製藥進行了股份改革，齊魯製藥成為了員工持股的民營企業，李伯濤和他的女兒李燕持有山東魯發藥業投資有限公司（齊魯製藥集團的主要股東）50.68%的股份。再此之後，齊魯製藥在引進外資和自主研發研發方面雙管齊下，發展勢頭越來越猛。2017年，集團銷售額達到了177.3億元，而在2018年，國內製藥行業的老大哥恆瑞的全年營收才174億元。這麼來看，齊魯製藥的地位不言而喻。而在2019年的1-10月之間，集團主營銷售額就達到了198.47億元，繼續保持了高速的增長。
技術引進方面，1995年，齊魯與當時最大的頭孢菌素製造廠商意大利安替比奧成立合資公司—齊魯安替，目前齊魯安替已然成為世界頭孢菌素領軍企業，旗下的頭孢他啶、頭孢丙烯、頭孢特侖、頭孢唑肟、頭孢替安等產品持續多年保持國內市場佔有率第一。
在自身研發方面，齊魯製藥在仿製腫瘤藥方面頗有建樹，1987年就研發出化療藥物卡珀，2016年，齊魯製藥成功上市一代EGFR抑制劑吉非替尼，這也是我國首個該產品的仿製廠家。2019年，同樣的國內首仿，VEGF抑制劑貝伐珠單抗上市。從此從小分子到生物藥，齊魯製藥都成為一個強有力的玩家。
當然，新藥研發方面，齊魯製藥也在緊密佈局研發。最近，旗下的抗乙肝藥物：QL-007(核心蛋白變構抑制劑)也開始了臨床研究。
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