图为“千早”号构造图
图为新建成的“千早”号潜艇救援舰
千早 (初代)潜艇救援舰
该职根据1959年度计划建造，是日本海上自卫队第一艘潜艇救援舰，其任务是营救失事潜艇的乘员。在动工建造该舰时，日本海上自卫队正在建造潜艇“亲潮”号。
该舰的服役比“亲潮”号晚9个月。从建造潜艇教援舰可以看出日本海上自卫队从一开始就非常重视潜艇的安全。
该舰的建造参考了美国海军的潜艇救援舰，搭载有救生舱、4点式系留装置，4个大型浮标、增压舱，各种潜水装置等一系列特殊设备。考虑到作业时的操纵性能。该舰采用了变距螺旋桨。该舰服役后，除用于救援训练外，大多从事支援潜艇的海试活动。
该舰对初期潜艇部队的发展起到了重要作用。该舰搭载的救生舱是美围海军转让的。1985年3月， 该舰的舰种改为勤务舰(ASU) .但在“干代田”号形成作战能力之前一直担负潜艇救援舰预备舰的任务。
“干早”号 Chihaya ASR-401 1959年度计划建造 建造船厂为三菱日本重工横滨造船厂 1996年3月15日竣工并分类潜艇救援舰 1985年3月27日类别改为勤务舰（ASR-7011） 1989年2月28日退役
标准排水量 1.340吨
满黻排水最 1.850吨
船体材料 钢
全长 73.0米
最大度 12.0米
深 6.7米
吃水 3.9米
手机/轴数 柴油机1台/1轴
功 率 2.700马力
航速 15节
乘员 90名
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