直角座標機械手是工業應用中能夠實現自動控制的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機，能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
直角座標機械手一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成，可進行2條或3條直線運動直角座標機械手的特點：
日本NAKANISHI高速主軸在直角座標式機械手的應用
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重複編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
日本NAKANISHI高速電主軸在直角機械角的應用
日本NAKANISHI高速主軸在直角座標式機械手的應用
專機上的NR3060-AQC+EM-3030T-J是直角式機械手的完整搭配。
NR-3060-AQC主軸體積小、重量輕，又是自動換刀主軸，能實現全自動化，節省人力；同時，主軸精度高、轉速高、可靠性強，完全符合直角式機械手對主軸的要求。
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