对于许多人来说，无人驾驶汽车还是一个“科幻概念”，其实无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
无人驾驶的迅猛发展
这家成立了十年的公司专注于无人驾驶领域，脱胎于谷歌的X实验室无人驾驶项目也是这个天马行空实验室中少见最终孕育成功的项目。这家公司可以说是目前汽车行业中处于无人驾驶的领先状态，目前该公司已经着手于部分商用无人驾驶车辆的项目运行。而就是在去年，它们在美国亚利桑那州凤凰城地区的“Early Rider”项目中，部分取消车内安全员的设置。
前不久，一份来自《日经亚洲评论》公布的数据显示，截至2019年11月的12个月内Waymo在加州的路测里程达到了234万千米，这里还是不免俗套的以地月距离为例，地月平均距离是384,400千米，也就是说Waymo无人驾驶车辆一年单在一个州的测试里程，就可以往返3次。
在无人驾驶领域的布局，Waymo一心想要把自己从无人驾驶汽车的技术型公司转向一家提供接送服务的盈利企业。从最早项目伊始的免费推广，到上线预计价格，再到收费项目Waymo One正式上线。根据分析师的预测到2040年，Waymo公司的拼车服务业务规模将达到800亿美元，自主物流业务规模将达到900亿美元。
而在取消驾驶员的情况下，Waymo相比于普通的网约车业务会有更优惠的价格，据ARK Invest分析师的估算Waymo有望将其自动驾驶网约车服务定价降低到目前Uber在旧金山定价的四分之一，也就是约70美分/英里，甚至更便宜，随着技术成熟，这个价格只是逐渐降低，同时能够实现盈利。此外，目前国外还有Uber、通用Cruise，国内还有小马智行、百度等企业在致力于研究无人驾驶，由此可见，无人驾驶将成为未来车辆的发展方向。
无人驾驶or辅助驾驶
上面介绍了对无人驾驶技术的愿景，接下来是要理清一个概念。现在有很多车企尤其是一个互联网造车企业在宣传车辆功能的时候都会介绍自己的汽车具有自动驾驶功能，而这个听上去与无人驾驶类似的功能其实并不相同，自动驾驶只是起到我们在驾驶车辆时的“辅助驾驶”。简单来说，无人驾驶是一个主动行为，设定好目的地，车辆会主动选择路线，在道路上会根据车况主动超车、并线。以目前最为常见的ACC自适应巡航系统为例，主要实现与前车的自动跟随，是依据你设定的跟车距离完成的。而车道保持、自动刹车、自动泊车等，都属于自动驾驶功能的范畴之内。
因此即便是目前在自动驾驶功能体验上做的比较好的特斯拉，在驾驶车辆时都需要驾驶员按照正常的驾驶要求和标准来操作汽车，双手更是不能离开方向盘，视线也依然要保持在前方的路况上。说到这，就有必要提一下自动驾驶的等级了，目前，NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（国际自动工程协会）将自动驾驶分为多个等级，由低到高分别是L0-L5级。
最简单的L0就是全人工驾驶，没有辅助性的驾驶功能。而L1的车辆可以提供自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等功能，这个功能目前大部分中高级车辆中都已经成为安全性的标配。L2级则是半自动驾驶。可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。我们常见的L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。上文提到的特斯拉目前在已经实现L2.5级的自动驾驶，还有通用Super Cruise技术已经能够在部分高速公路上实现放开双手双脚的自动驾驶，可以说在部分场景中接近于L3。
以上的都是目前已经在量产车型中实现的自动驾驶等级，接下来的就是目前大家正在努力发展的方向。L3级是有条件的自动驾驶，车辆可以实现对绝大部分的功能操作，而且面对大部分情况车辆也能够自己去应付，但是驾驶员还是要始终保持注意力，在出现紧急情况时需要随时接管车辆。而L4则是“高度自动化的系统”，无需像L3那样要求人类驾驶员时刻保持注意力。L5就是完全的无人驾驶，有车辆完成所有驾驶操作，无需人类驾驶员的介入，驾驶技术堪比经验丰富的老司机。
实现大规模的无人驾驶还比较困难
看完上面简单的定义介绍，相信你也能明白为什么我要理清这两者之间的关系。其实无论是特斯拉，还是沃尔沃、通用等传统车企，它们在说明书上对自动驾驶功能的介绍都强调开启自动驾驶时双手=不能离开方向盘，最主要的原因就是以目前的技术来看，自动驾驶距离无人驾驶还有相当的差距。即便是目前最顶尖的传感器和摄像头，最好的算法，都无法完全应对复杂的交通路况变化，因此像Waymo，目前测试的场地是在道路交通状况没那么复杂的凤凰城中进行。
而且由于涉及到公共交通安全和人身安全，各国在立法和车辆的测试方面都会比较严格，需要一段比较长的时间验证，作出最终的修改。除了宏观层面，我们也是公共交通的参与者，要如何与无人驾驶车辆共处、改变自己已经养成的出行和驾驶习惯，也是无人驾驶技术发展后要考虑的因素。
总结：目前主流的自动驾驶技术都停留在L2或L3之间的阶段，随着技术的迭代，测试反馈对算法的升级，还有5G网络覆盖的推动，无人驾驶技术距离我们还是越来越近。想要实现真正的无人驾驶其实还有相当多的困难，不过总有一天我们能够开上全自动驾驶的汽车。
閱讀更多 X檔案簿 的文章
關鍵字: 无人驾驶 屏住呼吸智能汽车来了 智能
