《鄭和航海圖》全名為《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》,記載於明代茅元儀所輯的《武備志》。據其序文記載:
“明起於東,故文皇帝航海之使不知其幾十萬裡……當是時,臣為內豎鄭和,亦不辱命焉。其圖列道里國土,詳而不誣,載以昭來世,志武功也。”《鄭和航海圖》所示的基本航線以南京為起點,順江而下，出長江口後沿海岸南下,沿中南半島，馬來半島海岸,穿過今馬六甲海峽經錫蘭山(今斯里蘭卡)到達溜山國(今印度洋的馬爾代夫)。由此分作兩條航線:一條橫渡印度洋到非洲東岸,再北上沿阿拉伯半島海岸至忽魯謨斯(今霍爾木茲海峽北部)；另一條航線從溜山國橫渡阿拉伯海至忽魯謨斯。
鄭和下西洋路線圖
圖上航線以忽魯謨斯為終點。而返程航線則從忽魯謨斯始,到江蘇太倉入港。
圖上表示的內容很多,主要有:大陸海岸線、江河入海口、海中的島嶼、礁石、淺灘,沿海的城鎮、山峰及各種可供導航物標用的寶塔、寺廟、橋樑等地物，同時還詳細註記各種地理名稱和地物名稱。此外，圖上還繪出了航線,並註明針位(航向、方位)和更數(航程、距離)等內容;有的圖上還註明牽星數據。
鄭和下西洋（國內詳細路線圖）
1.南京到鎮江
南京到鎮江
寶船廠：
寶船廠即龍江船廠，位於今南京市三漢河附近的中保村一帶。西接長江，東鄰秦淮河。據《龍江船廠志》卷四記載。“洪武初，即都城西北隅空地，開廠造船，其地東抵城壕，西抵秦淮街軍民塘地，西北抵儀鳳門第一廂民住官廊基地(闊一百三十八丈)，南抵留守右衛營地，北抵南京兵部苜蓿地及彭城伯張田(深三百五十四丈)。”總面積達50餘萬平方米。當時船廠內設有提舉司、幫工指揮廳及各業作坊，以及供來自各省的船戶、工匠等人用的住房。自鄭和下西洋被停罷以後、船廠逐漸蕭條，廠址多改為農田水塘，今尚遺有七座船塢廢址可以辨識。
2.鎮江至太倉
鎮江至太倉
太倉衛（太倉) ：
三國時，吳曾於此地置東倉，太倉之名或始幹此。在今江蘇省崑山縣東北約15公里。元至元十九年(1282年)， 朱清、張瑄等舉辦海漕於此置倉，朱元璋吳元年(1379年)四月置太倉衛，弘治十年(1498年)， 置州衛城，劃崑山，常熟、嘉定三縣擴其境，東濱海，南有劉河，其入海處曰劉河口，設有劉家港巡司。縣境東北瀕長江與崇明相對，東南界寶山、嘉定，西南界崑山，西北鄰常熟。元時海上漕運由此入海，是時海外諸國來此市易，市肆繁榮，有六國碼頭之稱。
3.太倉至普陀山
太倉至普陀山
招寶山 ：
寶山舊址在嘉定縣東南海濱，今高橋附近。明永樂十年(1412年)於此築土臺，建烽堠，史書稱“週六百丈，高三十文”，晝則於臺上舉煙，夜則明火，用作海運導航標識。先是居民傳言嘗見其地有山影，後上山築成，因名寶山。明成祖曾為文刻石記之。寶山初築時“距海三十里”，其後沿岸陸地逐漸淪沒，至萬曆十年(1582年)七月，海潮大溢，寶山及舊城為洪濤衝沒殆盡，今寶山縣為後世重建，寶山碑移存於浦東高橋中學校園內。
4.普陀山至魚山列島
普陀山至魚山列島
昌國衛(昌國) ：
今昌國，在今象山縣南約30公里。明洪武十年(1377年)置衛於昌國新城內，二十年(1387年)遷衛於縣南之東門山。二十七年(1394年)以東門孤懸海中，薪水艱阻，因遷後門山，跨山為城，即後來的昌國衛。
5.魚山列島至北麂（ji）山
魚山列島至北麂山
溫州衛(溫州) ：
今浙江溫州市。晉設永嘉郡，在甌江南岸築城，為郡治所在地。唐上元元年(674年) ,設立溫州，轄地包括今浙南地區，元置溫州路，明曰溫州府。解放前，溫州一直是永嘉縣所在地。解放後，劃出原永嘉縣所屬甌江以南地方，設立溫州市。永嘉縣即僅管轄甌江以北地區。明洪武元年(1368年)所建溫州衛在府治東。
6.北麂山至東引島
北麂山至東引島
7.東引島至烏丘嶼
東引島至烏丘嶼
南山寺
原名三峰塔寺，又稱南塔寺。位於長樂縣的南山之陽，天紀行言之右。三峰塔寺初建於北宋崇寧(1102-1106年)年間，鄭和下西洋船泊長樂太平港時，曾多次修葺。三峰塔寺毀壞年代不見記載，今尚有三峰塔聳立山頂，為宋建炎元年(1127年)造，曾是鄭和下西洋船隊出入太平港的航行標誌。明永樂七年(1412年)，鄭和第四次出使西洋前夕，曾於三峰塔寺之左修建天妃行宮，因歷年久遠，原天妃宮已毀，僅遺存《天妃靈應之記碑》一座。碑文詳細記述鄭和歷次下西洋的時間及所歷諸國等情況，是研究幫和航海史的珍貴文物。
8. 東丘嶼至南澳島
東丘嶼至南澳島
9.南澳島至李山島
南澳島至李山島
鄭和下西洋國外航線路線圖（見下篇）
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