朝鮮和我國是唇齒相依的親密鄰邦。公元676年，新羅統一朝鮮半島，朝鮮進入了封建社會。1392年，高麗大將李成桂建立李朝，建都漢城，改國號為朝鮮。
十五世紀末，至十六世紀初，燕山君在位時(1495-1505年),在朝的“勳舊派”唆使國王去殺害標榜儒學的士林派”,開始了李朝長期黨爭的傾軋局面。
十六世紀後期，士林派在朝中得勢，對敵黨大肆報復。這種動盪的政治局面，使朝鮮國家武備鬆弛，力量削弱，給人民造成無窮的禍害，給日本侵略者造成可乘之機。
十六世紀八十年代，日本已初步完成了政治統一。日本統治者豐臣秀吉適應大封建主掠奪和擴張的要求，積極準備發動侵略朝鮮的戰爭，並且妄圖以朝鮮為跳板，進而侵略中國。
戰爭前夕，豐臣秀吉致書朝鮮國王宣祖說：“吾欲假道貴國，超越山海，直入大明，使其四百州盡化吾俗，以施王政於億萬斯年”。公開暴露了他的狼子野心。
1592年4月，日本侵略軍十五萬八千人相繼在金山登陸，大舉侵略朝鮮。朝鮮軍民奮起抗戰。這一年是壬辰年，因此，朝鮮史書上稱這次衛國戰爭為“壬辰戰爭”。
日本侵略軍在釜山登陸後二十天，就佔領了首都漢城；在兩個月左右的時間內，向西北侵入平壤；東北深入到咸鏡道北部；在南方佔領了京畿，忠清、慶尚各道的許多郡。侵略軍所到之處，燒殺劫掠，無惡不作，僅晉州一地就被害六萬人。朝鮮人民奮起抗戰，紛紛組織義兵，到處打擊敵人。
水師大將李舜臣在南部領導水軍抗敵，得到廣大人民的支持。他集中群眾的智慧創制了靈巧的龜船。這種戰船長一百十三尺寬十四尺半，上面象龜背，被稱為“龜船”。龜船身外蓋有鐵板，遍插錐刀，不容易被敵人的炮火擊傷，又可以防止敵人接近。
船首有一昂起的龍頭，尤嘴是銃口；船身的兩側和前後也都有銃口，可以從裡面向四方射擊，噴射火焰。銃手和槳手都藏在艙壁裡，不容易被殺傷。從船的兩舷各伸出幾十根划槳，划動和進退都極快。
李舜臣率領的由這種龜船組成的艦隊，在南部巨濟島附近的海面上多次擊敗日軍，三四個月內，擊沉日艦三百多艘。這一勝利，打破了敵人水陸並進的作戰計劃，牽制了敵軍的北進；也捍衛了糧餉基地全羅道，為以後的反攻創造了有利條件。
在南部晉州，金時敏也率領幾千名守軍，與城裡的人民群眾緊密配合，跟日軍激戰五晝夜，保住了晉州城。這時，朝鮮政府請求中國明朝政府援助。明朝政府深知日本侵略朝鮮的目的“實所以圖中國”。“而我兵之救朝鮮，實所以保中國”。乃於1592年7月，派兵五千支援朝鮮，年底又派出四萬人增援。
明神宗派宋應昌為經略，領導朝鮮戰場軍事工作；以李如松為提督，負前敵指揮之責。1593年初，協同朝鮮李鎰、金應瑞等的軍隊猛攻平壤，三天內就收復了這一被敵主力軍盤踞的名城。
朝中軍隊乘勝追擊，又收復了開城。李如松還派兵燒燬了敵軍糧站。各地義軍四出襲擊，切斷敵軍運輸線。敵軍大量傷亡給養困難，士氣低落。4月中旬，漢城敵軍被迫南遁，退據東南沿海一隅，朝鮮國土大部分光復。日本第一階段的侵略計劃被挫敗後，為了爭取喘息時間，以便捲土重來，就提出議和。
明朝政府為了爭取談判順利進行，主動將大部分援軍撤回國內。和談從1593年秋開始。日本提出一系列無理要求，如要求明朝將公主嫁給豐臣秀吉，把朝鮮南部割給日本等。談判拖延三年，由於日本侵略者沒有誠意而破裂。
1597年7月，日木侵略者又派十四萬陸軍，數百艘戰船，幾萬水兵，再次進犯朝鮮。這時，朝鮮由於黨爭，李舜臣被誣敵，竟被撤職。繼任者腐敗無能，防備鬆弛，海軍戰鬥力極度削弱。在7月中旬的一次海戰中，朝鮮海軍幾乎全軍覆沒。日軍水陸並進，佔領了朝鮮海軍要塞閒山島和西南地區。
朝鮮再次要求明朝出兵援助。1598年，明朝政府派邢玠、楊鎬、麻貴等率軍前往朝鮮。這一年九月上旬，明軍在稷山沉重地打擊了日軍，制止其北犯。
9月中旬，李舜臣重被起用。在鳴梁海峽海戰中，李舜臣以十二艘板屋船和一百艘改裝民船，挫敗了三百三十艘敵船的輪番進攻，取得了擊沉敵船一百餘艘，殲敵四千人的輝煌勝利。
不久，豐臣秀吉在進退兩難中憂急病死，遺囑從朝鮮撤兵。11月中旬，朝中海軍在露梁截擊潰逃的日軍，展開了一場激烈的決戰。由李舜臣指揮的朝鮮海軍打退了圍攻明朝派往朝鮮經略(統帥)陳璘的敵船。
明朝老將，年已七旬的鄧子龍正在指揮作戰，戰船中彈起火。李舜臣馳舟來支援時，左胸中彈，但他還叮囑部下不要聲張，並將令旗交部下代施，繼續戰鬥。露梁海戰大敗日本海軍，擊沉敵大小戰船四百五十艘，殲敵一萬五千人。
朝鮮民族英雄李舜臣和明朝老將鄧子龍在這次海戰中並肩作戰，最後都壯烈犧牲。迫於朝中聯軍的強大攻勢，日本陸軍也不得不撤出朝鮮半島。歷時七年的壬辰衛國戰爭終於取得最後勝利。
關注小編，每天帶給您不同的歷史和百科趣聞
閱讀更多 歷史銅鏡ZBW 的文章
