邊緣計算下的工業機器人正在改變著工業製造

在全球工業互聯網發展日益高漲的前提下,工業機器人也迎來了巨大的增長爆發點,相比於人工以及其他生產方式,工業機器人提供的高效經濟生產方式,正在改變著工業生產結構以及世界,這也是為什麼它被稱為“製造業皇冠頂端的明珠”的原因。

邊緣計算下的工業機器人正在改變著工業製造

在國外,工業機器人的技術日趨成熟,在工業界已經成為一種標準所使用,工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。發展進程中,誕生出了一批有影響力的機器人公司,比如發那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大工業機器人家族,佔據著全球機器人市場大頭。

國內,隨著《中國製造2025》的推進,我國對工業機器人的需求量持續增加,已經發展成為全球最大的工業機器人市場,在這個過程中,也誕生出一批優秀的工業機器人企業。但因為發展時間不長,技術積累不充分,其性能與國外相比還有一定差距,且關鍵零部件還是以進口為主。總的來說,我國在工業機器人發展道路上,任重而道遠。

無論是德國工業4.0、美國工業互聯網還是中國製造2025,工業機器人升級都成為了重中之重。而用什麼樣的方式進行升級,又成為了關鍵中的關鍵,邊緣計算成為一種切實可行的解決方案。

邊緣計算下的工業機器人正在改變著工業製造

在工業機器人當中,運動精確與作業平穩問題,是生產的重中之重,直接關係到生產產品的質量優劣,傳統方式是在產品出現問題之時,進行工序排查,排查之後進行修復,最後再進行生產進行,如果有問題,再繼續進行修復。這樣的方式耗時耗力,浪費資源不說,而且影響了生產進行,畢竟一分一秒的耽誤,對於工業生產來說,都是巨大的損失。

邊緣計算可以實現工業機器人運動學精確建模與求解,這樣的好處在於,噹噹前生產數據與正確建模數據產生偏差之時進行預判生產狀態,通過邊緣計算芯片或者模組進行控制下放糾正,完成過程只在毫秒之間,達到工業生產上的實時控制目的。

利用雲計算已經成為現在工業發展的一種趨勢,因為雲計算可以加快數字化、網絡化、智能化轉型,推進互聯網、大數據、人工智能與實體經濟深度融合,這也是為什麼工信部在2018年印發關於《推動企業上雲實施指南(2018-2020年)》的原因,當然,不只是國內,國外雲計算進程也遠高於國內。

邊緣計算下的工業機器人正在改變著工業製造

工業機器人生產過程中,無時無刻不在產生著數據,這些數據當中有非常重要的,而更多的則是無用數據,如果將這些數據全部上傳雲計算的話,不但耗時較多,而且會造成資源與成本浪費,不符合工業發展當中的高效節能。而邊緣計算的最重要一個特點就是對信息數據的處理,它可以將有用數據提取處理再上傳雲計算當中,大大降低信息上傳成本。

至於無用數據直接進行立即過濾,節省存儲資源。同時邊緣計算採用多重加密方式以及國際安全標準,讓數據在收集與傳輸過程中無懼洩露,從源頭確保安全,這是一般方式所無法比擬的。

工業機器人的生產是在眾多工業系統的配合下完成的,比如設備的數據採集、顯示、儲存等功能系統,提供物料管理、生產管理等功能系統,提供人工智能計算資源與框架系統,各類設備在線情況、離線故障診斷以及預測性維護系統等。

這些系統各司其職,利用與工業機器人的配合完成生產主要行為,但系統的分散管理也一定程度上制約了其發展程度。邊緣計算平臺具有強大融合與處理性,能夠將這些平臺統一進行管理,且覆蓋主流工業控制器與工業協議解析,支持工業機器人以及其他工業設備一站式快速接入,提供開放便捷的設備接入方案。極大的節省了資源。且邊緣計算考慮到了工業生產的複雜性以及業機器人的多樣性, 集成了開發平臺,可以讓用戶的二次開發,從而適應工業生產,強化生產利用率。

讓工業機器人AI化,是未來工業機器人發展領域的重要選擇,也是工業製造的最大目標。工業機器人AI化主要包含兩個部分,培訓和推理。培訓多以離線方式在桌面上進行或在雲端完成,並且包括將大數據集入神經網絡。而推理必須實時或近實時完成傳感器數據的融合。為此,設計師需要在邊緣實施深度學習模型,將推理功能部署到嵌入式系統中。通過機器工作人的AI化,實施高水平的環境感應,能夠快速探測和防止可能的衝突。

國訊芯微科技,邊緣計算解決方案與產品供應商,能夠充分適配工業機器人邊緣智能數據處理,加速行業數字化變革。其主要產品邊緣計算全棧模組NOM-R001在尺寸方面做到了40mm*40mm,能夠充分連接與適配各種邊緣設備,自帶獨立自主研發的邊緣計算實時操作系統NECRO,能夠滿足深度計算與系統建模,可以應對各種複雜工業場景。

邊緣計算下的工業機器人正在改變著工業製造


分享到:


相關文章: