TOYOTA在本周揭幕的东京改装车展中，正式发表最大马力272PS的GR Yaris性能掀背小车，它是GR跑车系列的第2款作品，是以TOYOTA参加WRC世界越野拉力赛的技术知识而开发的认证原型车，也是下一代Yaris WRC的前身。负责TOYOTA WRC赛车计划的公司Tommi MékinenRacing对这台车的开发有着重大的投入。
GR Yaris将联手GR Supra，加入TOYOTA快速成长的性能化产品阵容，在发表中，GazooRacing负责人Tomoyama表示，虽然新的GR Supra是一款透过赛道竞技而开发的跑车，而GR Yaris则是透过我们实地参与拉力赛而开发的，因此我们的许多车迷一直在期待它。
GR Yaris采用TOYOTA专为四轮驱动开发的TNGA平台构架而打造，此一平台的前端GA-B平台，系专为小型车开发的平台（像是全新一代的Yaris），而平台后半段的GA-C平台则是用于Corolla等车款。
和一般正常版的Yaris相比，这台全新的性能版车身结构完全不同，它有较低的车顶，而且配置是的三门而不是标准版的五门掀背车，而因应拉力赛车而重新修改，以以提升它的空气动力学。GR Yaris的车长3995mm，宽1805mm，轴距为2558mm。前轮距1530mm，后轮距1560mm。车身大量采用碳纤维聚合材料和铝合金以减轻车重，它还采用一个比正常版的Yaris更宽的后轴，同时有全新的双A臂式后悬吊，全车净重为1280公斤。
目前有关GR Yaris的技术信息十分有限，但TOYOTA已确认它配备1.6升涡轮增压三缸汽油引擎，最大马力发动机将产生最大272PS，最大扭力35.5公斤米。搭配6速智慧手排变速箱（iMT）变速箱配合，透过TOYOTA最新的GR-Four系统，提供恒时四轮驱动。它使用多片式的离合器，可以改变调整所有四个车轮的扭力值，具有三个预设等级的扭力分配，包括完全后驱的扭方分布。它也配备356mm式前通风煞车碟，并采用四卡钳煞车系统。
GR Yaris配备18寸轮圈，以及Dunlop Maxx轮带，也可选配更粘的米其林Pilot Sport 4轮带，另配可选配赛道套件，包括前后轴的Torsen限滑差速器和经过调校的悬吊系统。
GR Yaris在日本已展开预购，最初仅提供限量的RZ First Edition首批限定版和RZ High Performance First Edition首批高性能，这两个车型车身造型都加了一些元素，并做了调整。
在日本，GR Yaris RZ First Edition售价为396万日元，约合人民币24万元。该车型将在TPYOTA位于日本专门生产Gazoo Racing赛车的Motomachi的生产工厂生产，该生产线还会结合大量的手工制做。
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