出品 | 高工移動機器人
作者 | 西門
疫情發生以來，機器人的應用受到了更多關注。在近期的復工復產中，機器人在工業製造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、清潔消毒、康復保健等領域的價值也得到進一步凸顯。其中清潔機器人承擔了清潔消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉感染的可能。
目前，市面上的清潔機器人集成了多種前沿技術，如激光雷達、深度攝像頭、超聲雷達、紅外傳感器、碰撞傳感器、液位傳感器、WIFI、4G、GPS等。這些技術確保清潔機器人能夠準確穩定地在不同的應用場景下清潔地面。
高仙機器人：醫用清潔機器人
高仙機器人在此次疫情抗戰中投入了總價值超300萬的設備到疫區中心，與一線醫護共同守護人民群眾生命安全防線。
高仙機器人採用醫院最傳統也是最有效的方式用消毒水對地面進行擦拭消毒，可將病毒密度降低到千分之一。無人駕駛降低人員感染風險，路徑規劃保障洗地消毒均勻全面，而且自動巡航洗地消毒不必驅散人群，同時使用清潔機器人消毒能夠節省2到3人的人力。
基於全場景移動全棧技術，高仙商用清潔機器人產品自2014年發佈以來不斷在真實落地場景中迭代，敲開了23個國家地區大門，實機交付至300+客戶，全線產品運行里程超500萬公里，相當於繞行地球125圈，廣泛覆蓋超市賣場、交通樞紐、寫字樓、醫院康復中心、酒店、工業物流車間、智慧園區等應用場景。
智行者：蝸小白無人駕駛清掃車
無人駕駛清掃車蝸小白集激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器於一體，實現自主作業。清掃車脫離人工操作，自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集等工作。蝸小白的出現極大地提高了清潔效率、降低了人工成本，同時讓清潔更智能。
女媧機器人：無人駕駛清掃機器人
女媧無人駕駛清掃機器人集激光及視覺導航技術、多傳感器融合技術、AI智能環境感知和清掃技術、AI垃圾識別技術、雲平臺和大數據等核心技術應用於一身。基於核心系統，該無人駕駛清掃機器人能夠實現全自動無人駕駛以及完成環衛清潔工作，通過自動識別不同地面和場景，提前規劃清潔路線，能夠解決複雜的清掃環境的環保作業問題，並且機器人在操作中能夠感知並繞過沿途的障礙物。一臺機器人相當於6-9個清潔工的工作量和工作效率，真正做到解放勞動力，高效完成現代化城市的環衛清潔工作。
禧滌智能：商用清潔機器人triooo
禧滌智能推出了一款地面寬度約（66釐米）、高約（84釐米）的白色圓錐型機器人triooo。
triooo採用了工業級高精激光雷達為主要傳感器的SLAM解決方案，集合了超聲避障傳感器、防跌落傳感器、沿邊傳感器、橡膠安全防撞傳感器、30萬點雲3D相機等先進設備，通過多傳感器融合導航和團隊自主研發的清潔路徑規劃算法，能夠實現精準的清潔路線規劃。作業時，triooo頭部結構會閃爍光源，正常情況為常亮白光，避障時閃爍粉色光源，如需加水或需維護時，其頭部就會閃爍紅光，以便工作人員在遠處可以及時發現。
科沃斯：清掃消毒機器人
科沃斯商用機器人特別推出“城市版清掃消毒機器人”——全新室外清掃消毒一體化機器人。集清掃保潔和噴霧消毒於一體，該機器人總體尺寸小，作業機動靈活，噪音小，綠色無染，能夠自如穿行社區樓棟、背街小巷等區域進行清掃保潔和防疫消毒作業。
該機器人採用多線激光雷達、超聲波和慣導多傳感器融合，機器人可自主規劃工作路徑及時間，移動式多點消殺，針對高危區域可進行重點消殺。
科沃斯商用防疫清掃機器人專為小區、園區、輔路等場景設計，可實現無人駕駛和有人駕駛無縫切換雙模式作業，按需切換駕駛模式，減少戶外作業時的病毒傳染風險。
酷哇機器人：智能駕駛環衛清掃消毒機器人
酷哇智能駕駛環衛清掃消毒機器人具有機動靈活、多模式消毒作業的特點，可以深入居民社區作業，對垃圾箱、垃圾中轉站、座椅、健身器材等公共設施進行沖洗消毒，並可使用手持噴槍對垃圾桶內等難點進行定點沖洗消毒。同時還具備智能無人駕駛功能，可以開展智能化、機械化作業，在提高作業效率的同時，可以保障環衛作業人員的安全。
達闥科技：雲端智能清潔機器人
達闥雲端智能機器人在狹窄走廊也能靈活轉向，避免困在某個角落或者忽略某些狹窄區域清潔。達闥雲端清潔機器人還具有2CM越障能力,保障機器人可以輕鬆越過地毯、地面壓條、電梯臺階等，公共區域運行無障礙。
由於雲端智能架構的支持,機器人可完全脫離人類的監控。雲端清潔機器人能夠自由進出電梯，靈活避讓行人，實現跨樓層清掃,在這個過程中無需人類介入。為了保證安全,機器人配備了融合雷達、超聲波和深度攝像頭數據的避障算法,並且特別地對行人、樓梯口、玻璃門進行深度優化,保障機器人在公共區域使用的安全性。
真機智能：青道夫MINI-輕量級商用清潔機器人
真機青道夫MINI-輕量級商用清潔機器人主要應用於醫院、商場、大街、廣場等公共空間進行環境清潔，除常規的地板清潔外，它還可以對空氣進行淨化，實現地面和空氣的聯合管控，單臺清潔機器人每日清潔里程超10000平方米。
該款已經迭代至第4代，六輪設計，承重30千克，速度可達8-10千米每小時，單次續航可達12小時以上，可夜間工作，定位精度1-3釐米，爬坡35°傾角。實現規模化量產，完成了L4級別200000公里運營。依靠後臺通信，可實現自主上下電梯。通過“玄機”清潔大腦，形成智能清潔和智能規劃，構建了無人清潔局部網絡。真機青道夫mini的核心功能包括自主移動，原地轉向、3D環境感知、多單併發、語音交互、室內外兼容、實時視頻監控、防水防塵保溫等。此外，除卻清潔功能，真機青道夫mini也可進行智能導引和巡邏。
博鵬智能科技：無人駕駛清潔機器人
2月27日，博鵬智能“萌小白”無人駕駛清潔機器人率先在廣東省中醫院及各分院全面投入使用，為廣東省中醫院提供日常清洗、消毒、殺菌服務。“萌小白”能夠助力疫情隔離，迅速、準確地完成無人化清潔和消毒殺菌工作，降低清潔人員交叉感染的風險。
這款新型無人駕駛清潔機器人搭載了超靈敏的自動避障系統，機器可以敏捷地躲避障礙，及時"剎車"或"繞行"，並及時恢復前進。一邊移動一邊清洗和消毒，適合使用在人流量大的地方，比如機場、醫院、商場、超市等場所進行清潔作業。
普諾思博：清潔消毒機器人
2月13日，大白清潔消毒機器人首先在北京地壇醫院投入使用。
大白清潔消毒機器人清掃覆蓋範圍每小時1000~1500平方米，一次加滿消毒液的消毒覆蓋範圍可達4000~6000平方米。由於機器人的旋轉半徑小，在醫院科室之間的狹窄走廊也能靈活運行、轉向，能夠對清潔工人容易忽視的死角進行高效清掃、噴霧消毒液。
天策機器人：清潔機器人
天策清潔機器人可通過自主導航、避障，自主進行消殺清洗地面作業，降低人員感染風險，優越的路徑規劃保障消殺清潔均勻全面。此外，機器人相較人力效率更高，每小時可以完成3000平米的有效消殺清潔能力，單次充電可以消殺清潔18000平米，更能確保消殺的徹底性和人員安全。各醫院後勤保潔部門的負責人不斷感嘆機器人為他們省了不少的工作量。
博智林機器人：清潔機器人Bijing C200
清潔機器人Bijing C200是博智林機器人自主設計的一款基於先進SLAM導航技術的公共空間清潔機器人，可實現自主避障、呼梯、補水排汙、充電等功能的無人化操作，並根據預設的工作路徑完成清潔任務。該機器人可以很好地提高保潔效率，降低保潔成本，提升用戶滿意度，是一款高效、環境友好型的公共空間清潔機器人。在防疫工作中，其無人化操作的特點還能在特殊時期發揮重要作用，可廣泛應用於各社區物業。
深蘭科技：AI消毒清潔機器人
深蘭科技將無人駕駛技術與傳統消毒、清潔行業的經驗相結合，重新設計和定義殺毒清潔行業設備，並實現智能化，AI化。該機器使用激光SLAM和視覺SLAM結合的技術、實現高精地圖建立、自主消毒清潔路徑規劃以及智能避障，實現室內複雜場景下高效運營。通過AI科技實現全方位、立體化消毒清潔，其中大功率紫外線滅菌、消毒藥水的霧化噴灑以及地面消毒清潔是區別於市面上傳統設備的最新亮點技術。
愛爾威：大型清洗機器人
愛爾威大型清洗機器人採用激光 SLAM 室內導航技術，融合多傳感器實現自主導航自動規劃路徑、實時避障檢測，先進的軟硬件技術，採用柔性化管理算法，不僅控制AGV導航，還能控制機械臂清洗，自動加水和充電，多臺機器人協作運行，安全而且高效。
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