出品 | 高工移动机器人
作者 | 西门
疫情发生以来，机器人的应用受到了更多关注。在近期的复工复产中，机器人在工业制造、物流配送、餐饮零售、安防巡逻、清洁消毒、康复保健等领域的价值也得到进一步凸显。其中清洁机器人承担了清洁消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉感染的可能。
目前，市面上的清洁机器人集成了多种前沿技术，如激光雷达、深度摄像头、超声雷达、红外传感器、碰撞传感器、液位传感器、WIFI、4G、GPS等。这些技术确保清洁机器人能够准确稳定地在不同的应用场景下清洁地面。
高仙机器人：医用清洁机器人
高仙机器人在此次疫情抗战中投入了总价值超300万的设备到疫区中心，与一线医护共同守护人民群众生命安全防线。
高仙机器人采用医院最传统也是最有效的方式用消毒水对地面进行擦拭消毒，可将病毒密度降低到千分之一。无人驾驶降低人员感染风险，路径规划保障洗地消毒均匀全面，而且自动巡航洗地消毒不必驱散人群，同时使用清洁机器人消毒能够节省2到3人的人力。
基于全场景移动全栈技术，高仙商用清洁机器人产品自2014年发布以来不断在真实落地场景中迭代，敲开了23个国家地区大门，实机交付至300+客户，全线产品运行里程超500万公里，相当于绕行地球125圈，广泛覆盖超市卖场、交通枢纽、写字楼、医院康复中心、酒店、工业物流车间、智慧园区等应用场景。
智行者：蜗小白无人驾驶清扫车
无人驾驶清扫车蜗小白集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，实现自主作业。清扫车脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。蜗小白的出现极大地提高了清洁效率、降低了人工成本，同时让清洁更智能。
女娲机器人：无人驾驶清扫机器人
女娲无人驾驶清扫机器人集激光及视觉导航技术、多传感器融合技术、AI智能环境感知和清扫技术、AI垃圾识别技术、云平台和大数据等核心技术应用于一身。基于核心系统，该无人驾驶清扫机器人能够实现全自动无人驾驶以及完成环卫清洁工作，通过自动识别不同地面和场景，提前规划清洁路线，能够解决复杂的清扫环境的环保作业问题，并且机器人在操作中能够感知并绕过沿途的障碍物。一台机器人相当于6-9个清洁工的工作量和工作效率，真正做到解放劳动力，高效完成现代化城市的环卫清洁工作。
禧涤智能：商用清洁机器人triooo
禧涤智能推出了一款地面宽度约（66厘米）、高约（84厘米）的白色圆锥型机器人triooo。
triooo采用了工业级高精激光雷达为主要传感器的SLAM解决方案，集合了超声避障传感器、防跌落传感器、沿边传感器、橡胶安全防撞传感器、30万点云3D相机等先进设备，通过多传感器融合导航和团队自主研发的清洁路径规划算法，能够实现精准的清洁路线规划。作业时，triooo头部结构会闪烁光源，正常情况为常亮白光，避障时闪烁粉色光源，如需加水或需维护时，其头部就会闪烁红光，以便工作人员在远处可以及时发现。
科沃斯：清扫消毒机器人
科沃斯商用机器人特别推出“城市版清扫消毒机器人”——全新室外清扫消毒一体化机器人。集清扫保洁和喷雾消毒于一体，该机器人总体尺寸小，作业机动灵活，噪音小，绿色无染，能够自如穿行社区楼栋、背街小巷等区域进行清扫保洁和防疫消毒作业。
该机器人采用多线激光雷达、超声波和惯导多传感器融合，机器人可自主规划工作路径及时间，移动式多点消杀，针对高危区域可进行重点消杀。
科沃斯商用防疫清扫机器人专为小区、园区、辅路等场景设计，可实现无人驾驶和有人驾驶无缝切换双模式作业，按需切换驾驶模式，减少户外作业时的病毒传染风险。
酷哇机器人：智能驾驶环卫清扫消毒机器人
酷哇智能驾驶环卫清扫消毒机器人具有机动灵活、多模式消毒作业的特点，可以深入居民社区作业，对垃圾箱、垃圾中转站、座椅、健身器材等公共设施进行冲洗消毒，并可使用手持喷枪对垃圾桶内等难点进行定点冲洗消毒。同时还具备智能无人驾驶功能，可以开展智能化、机械化作业，在提高作业效率的同时，可以保障环卫作业人员的安全。
达闼科技：云端智能清洁机器人
达闼云端智能机器人在狭窄走廊也能灵活转向，避免困在某个角落或者忽略某些狭窄区域清洁。达闼云端清洁机器人还具有2CM越障能力,保障机器人可以轻松越过地毯、地面压条、电梯台阶等，公共区域运行无障碍。
由于云端智能架构的支持,机器人可完全脱离人类的监控。云端清洁机器人能够自由进出电梯，灵活避让行人，实现跨楼层清扫,在这个过程中无需人类介入。为了保证安全,机器人配备了融合雷达、超声波和深度摄像头数据的避障算法,并且特别地对行人、楼梯口、玻璃门进行深度优化,保障机器人在公共区域使用的安全性。
真机智能：青道夫MINI-轻量级商用清洁机器人
真机青道夫MINI-轻量级商用清洁机器人主要应用于医院、商场、大街、广场等公共空间进行环境清洁，除常规的地板清洁外，它还可以对空气进行净化，实现地面和空气的联合管控，单台清洁机器人每日清洁里程超10000平方米。
该款已经迭代至第4代，六轮设计，承重30千克，速度可达8-10千米每小时，单次续航可达12小时以上，可夜间工作，定位精度1-3厘米，爬坡35°倾角。实现规模化量产，完成了L4级别200000公里运营。依靠后台通信，可实现自主上下电梯。通过“玄机”清洁大脑，形成智能清洁和智能规划，构建了无人清洁局部网络。真机青道夫mini的核心功能包括自主移动，原地转向、3D环境感知、多单并发、语音交互、室内外兼容、实时视频监控、防水防尘保温等。此外，除却清洁功能，真机青道夫mini也可进行智能导引和巡逻。
博鹏智能科技：无人驾驶清洁机器人
2月27日，博鹏智能“萌小白”无人驾驶清洁机器人率先在广东省中医院及各分院全面投入使用，为广东省中医院提供日常清洗、消毒、杀菌服务。“萌小白”能够助力疫情隔离，迅速、准确地完成无人化清洁和消毒杀菌工作，降低清洁人员交叉感染的风险。
这款新型无人驾驶清洁机器人搭载了超灵敏的自动避障系统，机器可以敏捷地躲避障碍，及时"刹车"或"绕行"，并及时恢复前进。一边移动一边清洗和消毒，适合使用在人流量大的地方，比如机场、医院、商场、超市等场所进行清洁作业。
普诺思博：清洁消毒机器人
2月13日，大白清洁消毒机器人首先在北京地坛医院投入使用。
大白清洁消毒机器人清扫覆盖范围每小时1000~1500平方米，一次加满消毒液的消毒覆盖范围可达4000~6000平方米。由于机器人的旋转半径小，在医院科室之间的狭窄走廊也能灵活运行、转向，能够对清洁工人容易忽视的死角进行高效清扫、喷雾消毒液。
天策机器人：清洁机器人
天策清洁机器人可通过自主导航、避障，自主进行消杀清洗地面作业，降低人员感染风险，优越的路径规划保障消杀清洁均匀全面。此外，机器人相较人力效率更高，每小时可以完成3000平米的有效消杀清洁能力，单次充电可以消杀清洁18000平米，更能确保消杀的彻底性和人员安全。各医院后勤保洁部门的负责人不断感叹机器人为他们省了不少的工作量。
博智林机器人：清洁机器人Bijing C200
清洁机器人Bijing C200是博智林机器人自主设计的一款基于先进SLAM导航技术的公共空间清洁机器人，可实现自主避障、呼梯、补水排污、充电等功能的无人化操作，并根据预设的工作路径完成清洁任务。该机器人可以很好地提高保洁效率，降低保洁成本，提升用户满意度，是一款高效、环境友好型的公共空间清洁机器人。在防疫工作中，其无人化操作的特点还能在特殊时期发挥重要作用，可广泛应用于各社区物业。
深兰科技：AI消毒清洁机器人
深兰科技将无人驾驶技术与传统消毒、清洁行业的经验相结合，重新设计和定义杀毒清洁行业设备，并实现智能化，AI化。该机器使用激光SLAM和视觉SLAM结合的技术、实现高精地图建立、自主消毒清洁路径规划以及智能避障，实现室内复杂场景下高效运营。通过AI科技实现全方位、立体化消毒清洁，其中大功率紫外线灭菌、消毒药水的雾化喷洒以及地面消毒清洁是区别于市面上传统设备的最新亮点技术。
爱尔威：大型清洗机器人
爱尔威大型清洗机器人采用激光 SLAM 室内导航技术，融合多传感器实现自主导航自动规划路径、实时避障检测，先进的软硬件技术，采用柔性化管理算法，不仅控制AGV导航，还能控制机械臂清洗，自动加水和充电，多台机器人协作运行，安全而且高效。
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