“最江蘇”導讀
2018年江蘇省戰略性新興產業規模位居全國第一。戰略性新興產業代表新一輪技術革命和產業變革的方向，對經濟社會發展全局具有重要的帶動引領作用。“最江蘇”推出“江蘇戰略性新興產業觀察”系列文章，從江蘇省“十三五”戰略性新興產業發展規劃的十大產業領域切入，解讀各地發展經驗。
我國裝備自給率雖然達到了85%，但主要集中在中低端領域。高端裝備製造業作為國家確定的七大戰略新興產業之一，正成為產業升級的新一波發展紅利。
為深入推進高端裝備創新發展，江蘇推進實施高端裝備研製趕超工程，引導企業對標國際先進水平加快高端裝備研製步伐，提升高端裝備自主供給和保障能力。
作為江蘇省“十三五”戰略性新興產業發展規劃的十大產業領域之一，高端裝備製造產業圍繞智能成套系統、智能機器人、增材製造、高端數控機床、新一代軌道交通和高端專用裝備等重點領域，發展網絡化、數字化、智能化、高附加值、高效能的製造技術，增強裝備供給保障能力和產業核心競爭力，實現由裝備製造大省向裝備製造強省轉變。
智能機器人 關鍵領域加強研發和國產化
常州市第一人民醫院的手術室裡，副院長、大骨科主任劉志偉帶領團隊開展了一臺頗具“未來感”的超精準腰椎手術，國內首臺醫療專用視覺採集追蹤機器人在手術中第一次亮相。
這臺視覺機器人由該院參與設計研發，並具有自主專利。這也是國內第一臺同時應用SPIN(實時三維影像採集)+MR(混合現實)+AI(人工智能)+大數據4項新技術的手術。
有了大數據，像視覺機器人這樣的AI才能發揮最大的作用。脊柱外科副主任仇胥斌介紹，視覺機器人會在手術中提示病灶切除範圍，而且它有自我學習的能力，學習的案例越多，給出的醫療決策就越精準。“我們在這次手術前輸入了大量的病例，它不再是‘嬰兒’，而是一個相當聰明的‘醫學生’。”
常州市第一人民醫院院長華飛表示，“智慧醫療”是現在醫學發展的大趨勢，目前一院可以完成MR+AI+5G+SPIN+大數據整套智慧醫療過程，下一步將建立MR+AI+大數據的超精準醫療實驗室，制定MR標準手術室，便於推廣。
服務員模樣的機器人在人群中來回走動，落落大方地向人們頷首微笑；一字排開的微型機器人揮舞著手臂，搖晃著身體，跳動著整齊劃一的舞蹈；碼垛機器人不知疲倦地搬運包裝箱，有條不紊，一絲不苟……走進鹽城東臺城東新區“雲谷”一樓大廳，只見造型各異的機器人正專心致志幹著工作。
落戶於東臺的國內中型水下機器人企業遠洋探海機器人公司，專業研發、生產、銷售水下機器人和機械手臂，團隊成員參加過國家蛟龍號、海龍號項目開發。產品以工業級水下中高端產品為主，能夠開發水下推進器、水下攝像頭等90%以上的基層單元。主要承擔大學研究所、海洋油氣、海軍、核電水電、大型水下工程等前沿開發項目。
隨著寶控機器人、趕海機器人、薩默爾機器人等多家企業相繼落戶，東臺城東新區啟動建設機器人·人工智能廣場，提供展示交易、研發孵化、科普體驗、公共檢測加工等全方位服務，推動人工智能與實體經濟、創新創業深度融合，打造具有國際競爭力的人工智能產業生態圈。上下游產業延伸、政產學研合作，東臺機器人產業呈現燎原之勢。
圍繞汽車、電子、危險品製造、國防軍工、化工以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等行業發展，江蘇加強工業機器人、特種機器人、智能服務機器人等產品研發，突破機器人伺服驅動系統、絕對值編碼器、開放式機器人控制器、核心算法、視覺系統等關鍵技術，推進伺服電機、精密減速器、伺服驅動器、末端執行器、傳感器等關鍵部件國產化。
高端數控機床 向多軸化和智能型發展
快移速度60米/分鐘、定位精度5微米、重複定位精度3微米……一臺與國際先進水平相當的高速高精臥式加工中心在紐威數控研製成功。“這是專門用於柴油發動機製造的高檔數控機床，打破了國外的壟斷，客戶一次就訂購了45臺。”紐威數控裝備(蘇州)有限公司總工程師管強說。
“就拿我們數控機床行業來說，目前我國中小型機床已經能夠佔據市場主動，而臥式加工中心、龍門加工中心等大型機床還被國外壟斷。”管強說，以該公司研發5軸聯動龍門加工中心為例，研發費用達300多萬，歷時一年以上，解決了C919機翼骨架加工的難題，但是這樣的高端裝備初期訂單很少，非常需要來自政府的支持。
《江蘇省高端裝備研製趕超工程實施方案（2018年修訂）》提出對立項/入庫項目給予高強度資金扶持，資金來自於省級工業和信息產業轉型升級專項，按比例或分檔給予資金補助，最高不超過1000萬元。
江蘇憶創智能裝備研究院有限公司是徐礦集團旗下的高新技術企業，已形成部分型號機床的定製化量產，國內首臺從結構佈局到轉檯、45°擺頭等核心部件全部擁有完全自主知識產權的五軸數控機床樣機試製於2017年完成，投入市場後，可以打破國內高效加工裝備和精密五軸數控機床市場被瑞士DC、德國德瑪吉等公司壟斷的現狀。
江蘇億創智能裝備研究院有限公司總工程師韓小鵬介紹說：“這類機床這種結構包括一些關鍵技術點在國內尚屬首創。目前我們國內做這類加工主要還是依賴於進口設備，主要的是歐洲兩個機床廠。像這款機床國外公司的售價折算成人民幣大概在2000萬人民幣以上，但是我們的目標量產的價格做到700-800萬人民幣。”
針對國防、航空、航天、高鐵、汽車和模具等重要裝備製造行業對高端數控機床的需求，江蘇重點發展精密、高速、智能、複合、柔性五軸聯動加工中心以及大型數控成形衝壓機床、重型鍛壓機床、特種加工機床等，推動高端數控機床向高速化、複合化、精密化、多軸化等方向發展。
與此同時，江蘇高端數控機床加速發展高精度插補、動態補償、具有自監控、維護、優化、重組等功能的智能型數控系統技術，提升主軸、絲槓、導軌、刀具、伺服電機、軸承、光柵等主要功能部件系統的技術水平。
新一代軌道交通 提升技術水平和應用能力
2019年5月，時速600公里的高速磁浮試驗樣車在青島下線，標誌著我國高速技術迎來又一重大突破。可你知道嗎？這輛高速磁浮列車門系統是由南京企業康尼機電研發生產的，代表了世界最高水平。
自從2014年這家城市軌道交通門系統的“霸主”邁入高鐵領域以來，打破了國外壟斷，完全以中國人自己的技術，實現了高鐵門系統的自主國產化。目前，80%的“復興號”列車門由該公司提供。在2019年5月召開的江蘇省科學技術大會上，該公司承擔的“高速列車門系統關鍵技術研發及應用”項目還拿下了省科技成果一等獎。
康尼機電發明的軌道技術不勝枚舉。比如，獨創了能經受零下45攝氏度低溫的“塞拉門防凍裝置”，研發了地鐵自動門的運動、控制、鎖閉三大核心技術，以及“無鎖鎖閉“”系統等，擁有有效專利310件，其中有效發明56件（國際發明12件），核心發明專利分別獲第12屆、14屆“中國優秀專利獎”，是國內唯一具有完全自主知識產權的軌道車輛門系統企業，可以說是當之無愧的軌道交通的標杆。2017年國內首發的“復興號”動車上的所有車門均為康尼機電出品，且具有完全的自主產權。
康尼機電負責人表示，公司將繼續推進智能製造建設，尤其工業互聯網平臺、大數據、人工智能等先進方向的探討和運用，為持續推動裝備製造業智能製造創新發展和應用貢獻力量。
2019年12月30日，在無錫地鐵一號線市民中心站上車的部分乘客發現，手機裡出現了5G信號。當天，全省首條5G地鐵專列在無錫正式發車，無錫由此成為全國首個實現城市地鐵5G網絡全覆蓋的城市。
5G地鐵專列的車廂以科技藍為主色基調，車廂的兩側、天花板都被5G元素包圍，車廂看板上用無錫本土方言，生動描述5G特性下快速便捷、高效智能的科技，讓乘坐者近距離感知已到來的5G生活。使用5G手機的乘客紛紛拿出自己的手機現場測試，讀新聞，打遊戲，刷劇，都挺暢快。
因為5G低時延、高速率、大帶寬的特點，在地鐵車載視頻、定位GPS系統、物聯網設備應用等方面能發揮巨大作用，同時也能提升地鐵乘客網絡訪問體驗。無錫移動聯合無錫地鐵集團組建合作施工團隊，奮戰一個月，完成了地鐵5G網絡全覆蓋。經技術人員現場實測，目前無錫地鐵列車及車站空間5G平均下載速率均可達到4G網速的8-10倍。
江蘇高端裝備製造產業發力新一代軌道交通，進一步提升整車製造、牽引傳動系統、門系統、列車網絡控制系統、牽引傳動及控制系統、軸輪及驅動系統、車鉤緩衝系統、機車車輛、城軌車輛系統、智能售檢票系統、檢測系統等研製水平，加快提升轉向架及動力學技術、儲能與節能技術、通信信號技術、制動技術、輕量化技術及氣動力學技術的綜合應用能力。
資料來源：中國經濟信息社江蘇中心、常州晚報、鹽城新聞網、科技日報、無線徐州、鳳凰網江蘇、南京日報、中國江蘇網、無錫日報
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