很久没有更新文章了，今天小编准备了一个pid控制的参数顺口溜，以便记忆。
比例作用顺口溜
比例调节器，像个放大器；
一个偏差来，放大送出去；
放大是多少，旋钮看仔细；
比例度旋大，放大倍数低。
积分作用顺口溜
重定调节器，累积有本领；
只要偏差在，累积不停止；
累积快与慢，旋钮看仔细；
积分时间长，累积速度低。
微分作用顺口溜
说起微分器，一点不神秘；
阶跃输入来，输出跳上去；
下降快与慢，旋钮看仔细；
微分时间长，下降就慢些。
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比例作用顺口溜
比例调节器，像个放大器；
一个偏差来，放大送出去；
放大是多少，旋钮看仔细；
比例度旋大，放大倍数低。
积分作用顺口溜
重定调节器，累积有本领；
只要偏差在，累积不停止；
累积快与慢，旋钮看仔细；
积分时间长，累积速度低。
微分作用顺口溜
说起微分器，一点不神秘；
阶跃输入来，输出跳上去；
下降快与慢，旋钮看仔细；
微分时间长，下降就慢些。
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