有道是：上班的8小时固然重要，但是，决定人生高度的是下班后我们干了什么？？？
学习PLC编程更多是一个手上功夫，需要长期坚持。
爱学习的你，可以亲自动手操作一遍本案例。
下面，我们依次按照几个关键步骤进行探讨：
1 功能要求：
在日常生活中，经常会遇到供水储罐需要稳定压力进行供水,也就是我们习惯称之为恒压供水。
由变频器控制储罐进水，有手自动两种控制方式，设1只手自动开关SA,2NO。
液位计LT01检测储罐里水位，水位在0~100%之间变化， 平时正常水位在70%（可以设定）。
手动方式时，在本地人工启动变频器控制水泵。
自动方式时，由PLC自动调整变频器频率控制水泵。
2 分析需求:
SA手/自动开关信号，变频器运行信号，故障信号，只有两种状态，要么打开，要么关闭，即，都是开关量输入信号DI.
变频器启动控制输出命令，都为开关量输出DO信号。
变频器频率反馈信号，储罐液位信号，都为模拟量输入信号AI。
变频器频率给定信号，为模拟量输出信号AO。
3 IO点表 :
4 硬件配置：
根据以上IO点表，我们先暂时不考虑供电方面的情况下，同时也暂时不考虑通道富余量，如果按照S7-200PLC选择模块硬件，
可以选择1块CPU224XP模块(自带14DI/10DO,2AI/1AO)即可满足上表点数要求。
PLC程序：
以下是以梯形图编写的部分PLC程序：
注：要查看更多程序内容，请打开以下西瓜视频链接浏览。
7 结论：
本案例采用1只选择开关，1台变频器，1台泵，1块CPU224XP模块，主要使用常开常闭触点指令， 数据传输指令，数据转换指令，比较指令及PID指令，调用子程序和中断程序，实现变频器控制水泵达到恒压供水。
在做本案例时，容易踏3个大坑：
（1） 中断程序需要允许后，才能被调用执行。
（2） PID指令的数据块隐含的地址，不得被其它程序使用。
（3）PID参数预留出可以整定的变量接口，不得固化。
本节关键词：
变频器：一种根据频率变化来调节功率或转矩输出的电力器件，其后端接风机，水泵等电机设备。
PID:一种在工业现场特别经典的控制算法。P比例，I-微分，D-积分。
中断：为完成特定功能，根据事件的优先级别，比主程序更加优先执行程序的一种特殊程序。
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