河朔三镇是幽州节度使、成德节度使、魏博节度使三镇合称。
安史之乱后，唐代宗（肃宗长子，玄宗长孙）将安史降将李怀仙等人就地封为节度使，田承嗣据魏博、李宝臣（原名张忠志）据成德、李怀仙在幽州；其后，河朔三镇逐渐形成地方割据，唐中央朝廷难以控制，乃“藩镇之患”的肇始。
藩镇之始
藩镇始于府兵衰败，行募兵之制，睿宗时始设节度始，及至玄宗，大力扩边，沿边以数州为一镇设九节度使、一经略使，称天宝十镇，藩镇即指节度使及所部之军。
唐之藩镇
行募兵制，兵随将走，将领得拥兵自重，无形中提供了藩镇形成的条件。为行军事便利，藩镇节度使拥有辖区数州的行政权；为缓解财政压力，解决边防驻军后勤供应的需要，藩镇节度使更掌地方财政大权。
藩镇节度使掌握军，政大权，更加税赋独立，已具备割据基础，只是玄宗积威，身有异志者心存忌惮，尚未妄动。及至玄宗后期，朝堂混乱，权柄下移，终以安禄山身兼范阳、平卢、河东三镇之力，发动叛乱，藩镇之祸至矣。
河朔三镇
河朔三镇
魏博镇，后改称天雄，治所魏州，今河北大名，辖渤海湾至黄河以北，今河北省南部、河南南部、山东省北部。前后凡16任节度使，德宗年间为河北三镇之首。
首任节度使田承嗣为史朝义旧将。763年，代宗广德元年降唐，朝廷为了笼络河北安史旧部，任命田承嗣为魏博德沧瀛五州都防御使，同年六月改授魏博节度使。
田承嗣临终时，自以其侄田悦袭任节度使，后朝廷承认，开藩镇世袭之先例。
成德镇治所恒州，今河北真定，成德辖幽州以南和山西接壤的地区，今日河北省中部，是河北诸强藩最稳定的一个，160年间只有四姓更迭，先后由李氏、契丹王氏、回鹘王氏、张氏统治，922年为后唐庄宗李存勖（其时尚未建国，为晋王）所灭。前后凡15任节度使。
首任节度使为李宝臣，其原亦为史朝义部将，762年，代宗宝应元年降唐，朝廷任命其为恒阳节度使（777年改名为成德军节度使），赐名李宝臣，统恒、赵、深、定、易五州，增领冀州，驻恒州，今河北正定。
幽州节度使历史最长，早于713年，玄宗先天二年便设幽州节度使；742年，天宝元年改为范阳节度使，744年，安禄山为范阳节度使，并以此为老巢，于755年起兵发动安史之乱；安史乱后又改为幽州节度使，因领卢龙军，又称卢龙节度使；治所为幽州，辖今日河北省北部，北京、保定及长城附近，前后共计41任节度使。
此三镇，叛而复归，归而复叛，如是往复，与唐朝廷中央周旋博弈。德宗，顺宗及宪宗年间几次重大叛乱：
先是德宗建中二年，公元781年，李宝臣死，其子李惟岳请袭，德宗不许，李惟岳遂反，并联合魏博田悦，淄青李纳，山南东道梁崇义等互为犄角，对付唐朝廷讨伐。
后成德大将王武俊杀李惟岳自立，又说服原本在朝廷一方，参加讨伐的幽州节度史朱涛加入，至此，成德、魏博、卢龙，河朔三镇首次合体，外加淄青、淮西，五大强藩联合对抗朝廷。其时朱滔称冀王，王武俊称赵王，田悦称魏王，李纳称齐王，朱泚（朱涛兄）称秦帝，李希烈称楚帝，称为二帝四王之乱，并引发泾原兵变，德宗出奔奉天。
此后朝廷历经万难，依靠李晟等坚贞大臣，又合纵连横，越三年，于784年才平此大乱，朱泚被杀，朱滔病死，田悦及王武俊等归附。
又是宪宗元和九年，公元814年，淮西节度使吴少阳卒，其子吴元济隐匿不报，径直接掌军务，宪宗决定对淮西用兵。吴元济求救于成德王承宗，淄青李师道。其时，魏博节度使田弘正归顺朝廷，放弃割据，为宪宗平定淮西、成德、淄青立下大功。817年，李愬雪夜入蔡州，生擒吴元济。第二年，王承宗迫于形势，献地谢罪，淄青节度使李师道为部下所杀，幽州刘总也上表请求归属。由此，自代宗广德以来“垂六十年，藩镇跋扈河南北三十馀州，自除官吏，不供贡赋，至是尽遵朝廷约束”。河朔之地复归朝廷，宪宗之治史称元和中兴。
李朔雪夜入蔡州
元和十五年，820年，田弘正调为成德军节度使，李愬为魏博节度使。此二人皆为元和中兴的关键人物。但可惜，田弘正第二年即为成德军都知兵马使王廷凑杀害，李朔三军缟素，欲发兵为田弘正报仇，但病重未果，当年病逝。又及卢龙军朱克融兵变，三镇之乱，由此复始。
其时暗杀盛行，藩镇多有行刺之事，如李师道遣刺客杀宰相武元衡。乱世之间，王道萧索，惟武力大炽。
唐宪宗
宪宗之后，河北三镇继续那骄兵悍将杀帅夺印的故事，节度使多易其主，异姓相续，仍行割据之事。三镇之祸，延至五代后梁、后唐时，后唐明宗“凡乱兵皆夷其家“，才彻底解决支持河北藩镇割据的牙军和世袭强藩问题。
藩镇为祸绵延二百余载，危急之时，动摇朝廷根本。细究其因可知，军政之行，军民必分，行政与财赋不可为将帅一人所掌；更进一步言，军令与军政也必分，兵不能为将所有，成其私兵，只有征伐上阵之时，朝廷调拨为其用。
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