戰役名稱：成皋之戰
戰役時間:漢二年（公元前205年）五月—漢四年（公元前203年）八月
交戰地點：成皋、滎陽一線
交戰雙方：楚軍項羽PK漢軍劉邦
參戰方兵力：漢軍兩萬；楚軍數十萬
主要指揮官：劉邦、劉賈、周苛；項羽、曹咎
漢二年（公元前205年）五月，劉邦退到滎陽一線收集殘部。這時，劉邦的部下蕭何在關中徵售到大批兵員補充前線，韓信也帶部隊趕來與劉邦會合。漢軍得到休整補充後，實力復振，拜灌嬰為中大夫，統率騎兵，在滎陽以東大敗乘勝追擊的楚軍，將楚軍成功地遏阻於滎陽以東地區，暫時穩定了戰局，並派隨何說降九江王英布。滎陽及其西面的成皋，南屏嵩山，北臨河水（黃河），汜水縱流其間，為洛陽的門戶，入函谷關（今河南靈寶東北）的咽喉，戰略地位十分重要。自次年四月起，漢、楚兩軍為爭奪該地展開了一場曠日持久的戰爭。
六月，劉邦派酈食其勸說魏王魏豹降漢，遭到魏豹的拒絕，八月，派曹參與韓信攻打魏國，俘獲了魏王魏豹。閏九月，韓信平定代國，斬殺了代相國夏說。漢三年（公元前204年）十月，劉邦派原常山王張耳收復趙國故地，韓信與張耳一同前往，陳兵井陘，把趙國的主力引向趙國北部，劉邦趁趙國南部空虛，離開滎陽，北渡黃河，攻克河內，從南面進攻趙國，接著攻克了朝歌（今淇縣）、安陽（今安陽南）、邯鄲（今屬河北），當邯鄲失陷，在井陘與漢軍對峙的趙軍主力進退兩難，張耳與韓信在井陘大敗趙軍，趙將戚將軍逃跑至鄔縣（今山西省介休縣），被曹參斬殺。趙王歇逃到襄國，張耳與韓信追擊，劉邦亦從邯鄲北上攻打襄國，漢軍南北夾擊，攻破襄國，殺掉了趙王歇。項羽遣騎兵渡河爭奪趙地，被漢軍擊退。
十二月，韓信與張耳留下在趙國繼續作戰，劉邦返回滎陽。此前英布被隨何策反，項羽派龍且攻打英布，英布戰敗，與隨何回到了滎陽。劉邦召見英布，英布起初不高興，後來見劉邦安排的好，英布又高興起來，使人返九江收兵，使者人緣不錯，收攏數千人歸漢，劉邦也分兵給了英布，然後一路到成皋。
劉邦據守滎陽，取敖倉之食，與項羽對峙，雙方進入相持狀態。項羽全力發動攻勢，多次切斷甬道，使漢軍乏食。劉邦聽酈食其之言，欲遣使復立六國貴族後裔，以分散楚軍力量，被張良阻止。後納陳平之謀，遣奸細散佈流言，離間項羽上下關係。漢三年（公元前204年）四月，楚軍圍困劉邦於榮陽。劉邦於危急之際，始行緩兵計，遣使求和，願割滎陽以東予楚；繼施反間計，使項羽猜忌主要謀士范增，致范增憤然辭去
劉邦派灌嬰和靳歙深入楚軍後方斷楚軍糧道，灌嬰、靳歙進展迅速率騎兵突襲滎陽、陽武到襄邑糧道，另外深入到魯下，在魯下大破項冠楚軍 彭越加強對楚後方的襲擊，彭越不失所望，擊敗項聲、薛公攻佔了要地下邳（今江蘇睢寧北），直接給楚都彭城造成威脅。劉邦趁機北上大破終公楚軍收復漢軍放棄的成皋，而丁復同時也在葉擊破楚軍。
漢三年（公元前204年）六月，韓信與張耳已平定趙國的反抗餘波，南下至河內修武，接應劉邦。七月，劉邦令御史大夫周苛、樅公、魏豹等人守滎陽，離開滎陽北渡黃河，來到修武，命令張耳鎮守趙國，拜韓信為相國，並調集原屬韓信與張耳的軍隊，打算回到滎陽支援前線作戰。此時項羽以滎陽發起猛烈進攻，周苛等人不能抵擋，項羽攻破滎陽，殺了御史大夫周苛，並俘虜了韓王信。劉邦欲回到滎陽與項羽交戰，鄭忠勸諫劉邦，避開項羽的鋒芒，駐紮在河內小修武，不與項羽交戰，劉邦採納。八月，項羽擊敗彭越，在滎陽徹底彈盡糧絕以凌厲攻勢拔滎陽，烹周苛， 進攻成皋。劉邦出成皋北門，渡河水北去。隨後漢軍再次放棄成皋，楚軍拿下成皋後乘勢西進，被漢軍阻於鞏縣（今河南鞏義西南）一帶。劉邦率原屬韓信指揮的漢軍臨河水北岸，欲與項羽交鋒，復納鄭忠之言，深溝高壘，堅壁不戰。同時，命韓信在趙地組建新軍擊齊；遣盧綰、劉賈率兵2萬渡白馬津（今滑縣東），深入楚地，協助彭越擾楚後方。九月，項羽聞彭越等攻下睢陽（今商丘南）、外黃（今蘭考東南）等17城，大驚，復領兵東歸。臨行，留大司馬曹咎守成皋，囑其謹慎勿戰。劉邦欲捨棄成皋以東地區，專力屯守鞏縣、洛陽。酈食其極力諫阻，勸劉邦乘楚軍無暇西顧之機收復滎陽，佔據敖倉，攻奪成皋，控制用兵要地，相機破敵。又自薦遊說田廣，使其附漢。劉邦從其計。
漢四年（公元前203年）十月，連續數日遣士兵辱罵曹咎，激其出戰。曹咎領兵出城，渡汜水，欲與漢軍交鋒。劉邦趁其半渡，揮軍猛攻，大破楚軍，再次收復成皋。曹咎及司馬欣、董翳皆自殺。劉邦遂率漢軍駐於廣武（今榮陽北），取食於敖倉，並圍楚將鍾離眜於滎陽。
項羽迅速攻下樑地十餘城，得知成皋再度易手，急率主力西進，解榮陽之圍，然後屯軍廣武，與漢相持。十一月，聞楚齊聯軍覆滅於濰水，乃使說客至齊，遊說韓信反漢聯楚，三分天下，遭拒絕。漢軍據守成皋與廣武，取食於敖倉，與楚軍再次形成對峙。此時灌嬰、曹參等趕赴齊國助韓信攻破了歷城、臨淄，齊王田廣逃到高密。項羽所派增援齊國的號二十萬楚軍也被漢軍消滅，楚將龍且被漢軍陣斬，齊國全境也被漢軍平定。漢四年（公元前203年）二月，韓信自立為齊王。項羽派武涉遊說韓信，勸他反漢為楚，韓信裝作拒絕。八月，項羽得知隸屬於韓信的灌嬰率部南下，馳騁於彭城附近，慮及己方少食寡助，士卒飢疲，乃與漢盟約：以鴻溝為界，中分天下，東屬楚，西屬漢。九月，項羽將彭城之戰中擄獲的劉邦妻、父送還，引兵東歸。成皋之戰以漢勝楚敗而告終。
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