針刺的基本手法，是指進針後使用的種種用以取得針感，並進行補瀉的基本操作而言。輔助手法是指進針後為促其得氣，並使針感增強、擴散，或進行補瀉，
在施用針刺基本手法同時，所配合施用的操作而言。
(一)基本手法
1、進(插)
所謂進，是將針刺透皮膚後，根據所刺部位的深淺分天、人、地三部，從淺層向深層向下插入的操作過程，也就是從天部刺入人部或地部的進針動作。《靈樞·官針》所載： "微旋而徐推之”中的“推”字，即“進”之意。其目的是為了得氣(取得針感)，或施行補瀉。根據進針的速度，有急進與慢進之分。
2、退(提)
所謂退，是將針從深層提到淺層，向上引退的操作過程，也就是從地部提至人部、天部，或由人部提至天部的退針動作。《靈樞·官針》所載： "伸而還之”中的“伸”字，即“退”之意。其目的是為了散氣(減弱針感)，或施行補瀉。根據退針的速度，也有急遲與緩退之分。
3、捻(轉、旋)
捻即將針刺入一定深度後，用拇、食兩指，一前一後交替的動作，也就是拇、食兩指向內、外來回捻轉的操作過程。《靈樞·官針》所述：“切而轉之” ，“微旋而徐推之”中的“轉”與“旋”字，皆指“捻”而言。可用於催氣、行氣或施行補瀉。捻轉時可在既定深度來回捻轉，但最大角度不宜超過360度(一圈)，否則就會引起疼痛。捻轉的快慢可根據病情酌定。
4、留
留是將針置留於穴內之謂。《素問·離合真邪論》所述：“靜以久留”是說當針剩入後，要安靜地多留一些時間，這種靜留以待氣至的方法，稱為“靜留針”。如果在留針過程中，由於病情的需要，還要繼續施用手法，即並非靜止不動以待氣至，或欲達一定補瀉目的的方法，稱為“動留針”。具體留針與否，採用何種留針法，留針時間長短，主要依病情而定。
5、出
出針法是指行針已畢，將針拔出的操作過程，即先以左手拇、食指，或中、食兩指，固定被刺腧穴周圍皮膚，右手持針輕輕捻退至皮下，然後迅速拔出，或將針輕捷地直接向外拔出。《針灸大成》：“指拔者，凡待針欲出之時，待針下氣緩，不沉緊，便覺輕滑，用指捻針，如拔虎尾之狀也 。”明確指出了出針的時機和要領。出針的快慢必須結合病情和補瀉手法的需要。若拔針後，針孔偶有出血，是由於刺破血管所致，用消毒幹棉球於針孔處輕輕按壓即可。
(二)輔助手法
1、循(攝)
針刺後如無針感，用手在經絡上下按摩施術。循法多用於經氣不足，氣至遲緩的虛證，以手指隨經脈的順逆，輕柔地上下循按，是一種催氣手法。《針灸大成》說：“指循者，凡下針若氣不至，用手指於所屬部分經絡之路，上下左右循之，使氣血往來，上下均勻， 針下自然氣至沉緊。”說明此法可推動氣血，激發經氣，是一種補法。攝法則多用於邪氣有餘，經氣澀澀的實證，以大指爪甲重壓經脈上下，迫令邪氣散洩，是一種瀉法。故《針灸大成》說：“如針下邪氣滯澀不行者，隨經路上下用大指爪甲切之，其氣自通行也”。
女人針灸師準備點擊針
2、彈
針刺後在留針過程中，用手指輕彈針柄，使針體微微震動，以加強得氣的感應。《針灸問對》說：“如氣不行，將針輕輕彈之，使氣速行。”《針灸大成》說：“彈而努之，此則先彈針頭，待氣至。’”指出此法可激發針感，用於得氣遲緩的患者。
3、刮
針刺達一定深度後用指甲刮動針柄，是一種催氣、行氣之法。如以右手拇指抵壓針柄頂端，同時用食指或中指指甲從針柄下端向上刮動，叫“單手刮針法”，如以左手拇指或食指抵壓針柄頂端，右手拇指或食指指甲或從上向下，或從下向上刮動針柄，叫“雙手刮針法”；又以左手拇、食指夾扶針體下端，右手拇指和食指指甲作端旋形，從下向上刮動針柄，稱作“旋刮術”。應用刮法可以加強針感的擴散。
4、搖
針刺得氣後，以持針的手搖動針柄，可以行氣，故《針灸問對》說：“搖以行氣”。若出針之時搖動針柄，可使針孔擴大，用於瀉法，所以《針灸大成》說：“針搖者，凡出針，三部欲瀉之際，每一部搖一次……如扶人頭搖之狀，庶使孔穴開大也。”如直立針身而搖一般可增強得氣感應；如臥倒針體而搖，則可使針感向一定方向傳導。
5、飛
針刺達一定深度後，先行捻轉，然後放手，拇、食兩指張開，如鳥飛展翅之狀，一捻一放，反覆數次，可使針感增強，作為強力催氣、行氣的方法。即如《醫學入門》所載：“以大次指捻針，連搓三次，如手顫之狀，謂之飛”。
6、搗(震顏)
針刺達一定深度後，右手捏持針柄，作較大幅度的連續提插動作，稱為“搗”。此法要求針刺的方向、深度距離相同，指力亦應相等。若作較小幅度，較快速的提插，狀如顫動者，稱為“震顫法”。上法均可增強針感。
毫針行針手法以提插、捻轉為基本操作方法，根據臨證情況，選用相應的輔助手法。刮法、彈法可應用於不宜施行大角度捻轉的腧穴；飛法可應用於某些肌肉豐厚部位的腧穴；搖法、震顫法可用於部位較為淺表的腧穴。通過各種行針手法的運用，促使針後氣至或加強針刺感應，以起到疏通經絡、調和氣血、防治疾病的作用。
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