井岡山革命時期，當這名紅軍指揮員犧牲後，毛澤東火速趕到他犧牲的地方，望著他的遺體，萬分悲慟，留下痛惜的淚水，說：“幹革命雖然難免有犧牲，他的犧牲卻是我們最大的損失。”毛澤東說的這位紅軍將領叫王爾琢。
毛澤東於1927年9月9日在湘贛邊界領導了秋收起義。起義隊伍成員基本上都是農民，毛澤東把這支隊伍拉上了井岡山。但這支隊伍素質差、武器裝備更差，就是打一個有點實力的民團也打不贏。
轉年4月28日，朱德、陳毅、王爾琢率領南昌起義剩餘800多人來到井岡山與毛澤東會師，朱德帶來的隊伍是正規軍，這支隊伍才有了戰鬥力。兩支隊伍合編為工農革命軍第四軍，朱德任軍長，毛澤東任黨代表和軍委書記，王爾琢任參謀長。轄3個師，朱德、毛澤東、陳毅分任第10、第11、第12師師長，共1萬餘人。不久取消師的建制，編為第28、29、30、31、32、33共6個團。28團是葉挺獨立團的老底子，南昌起義的精幹力量，全團1900人，戰鬥力最強，是紅4軍中出名的“鋼鐵團”，王爾琢兼28團團長。毛澤東曾評價，“28團一個團可以與國民黨軍一個師抗衡”。
6月下旬，中共湖南省委強令紅四軍進攻湘南郴州，最終釀成了井岡山“八月失敗”悲劇。王爾琢抗命將部隊撤至桂東縣，避免了更大的損失。重回井岡山後，毛澤東抓住王爾琢的手激動地說：“你王爾琢保存了整個團，功不可沒啊。”王爾琢是縱橫井岡山的一員驍將，為保衛和發展井岡山革命根據地作出了重大貢獻。
7月初，湘軍2個師進攻井岡山，朱德、陳毅率28團、29團下山出擊。擊退來敵後回師時出了亂子。29團官兵大都由宜章農民組成，加上井岡山生活太苦，現在距家鄉很近就想著要回家。團裡的士兵委員會秘密決定：全團回湘南。朱德強令該團回師井岡山。在回來路上，部隊打了一個勝仗發了“洋財”，官兵拿著財物紛紛回家，軍紀大亂。29團一鬨而散，全團最後只剩副營長蕭克帶的那個連只剩下200餘人，編入28團。
8月25日，28團2營營長袁崇全帶2個連投敵叛變。粟裕、趙爾陸等人向朱德、王爾琢報告了袁崇全叛變消息。朱德非常震怒，馬上派王爾琢帶林彪的1營追回逃兵。王爾琢快天亮時追上了袁崇全。林彪率1營包圍了叛軍，林彪提出武力解決，王爾琢自信他和袁崇全的私人感情，沒有采納林彪的建議。他孤身向叛軍走去：“我是你們的團長，來接你們回去，過去的事既往不咎！”王爾琢見到袁崇全後叫他回去，他不回。兩個人吵了起來，吵著吵著，袁崇全揪住王爾琢的脖子開了槍。被讚譽為“美髯公”的王爾琢當下倒在血泊中，年僅25歲。王爾琢以自己性命換回來兩個連的官兵重回革命隊伍，袁崇全帶幾個人逃脫，投敵劉士毅部。
毛澤東得知朱德部失利後，急忙率部隊下山接應。29團意圖回湘南的官兵大部分在半路上被國民黨軍截殺，28團又損失了僅次於毛澤東、朱德、陳毅的第四號人物王爾琢，這是紅軍早期發展中的一個重大損失。朱德抱著王爾琢長鬚飄飄的屍體泣不成聲，痛悔莫及。王爾琢是朱德的愛將。
朱德揮淚長嘆：“我軍失去一位能將啊！”毛澤東說：“王爾琢的犧牲，換回了兩個連，穩定了紅軍，挽救了革命。”在為王爾琢舉行的追悼會上，毛澤東親自為他撰寫輓聯：“一哭爾琢，二哭爾琢，爾琢今已矣，留卻重任誰承受？生為階級，死為階級，階級後如何？得到勝利方始休。”
紅4軍遭到了重創，加重井岡山危機。在這個重大事件中最受益是28團1營營長林彪，他接任了紅4軍主力團28團的團長，從此進入紅軍高級領導層。
王爾琢是黃埔軍校一期品學兼優的高材生，軍校政治部主任的周恩來特別欣賞他，把他視作心儀學生，培養下他加入中國共產黨。
1927年8月1日，王爾琢參加了八一南昌起義。率領敢死隊冒著槍林彈雨衝進敵人的指揮部，受到周恩來和總指揮賀龍的高度讚譽。起義後，部隊遭受重大挫折，革命陷入低潮，他立下誓言：“革命不成功，不剃頭、不刮鬍子。”他堅定地跟隨朱德、陳毅轉戰閩贛邊界，他與井岡山毛澤東聯繫，促成“朱毛”會師，使中國革命進入大轉折。王爾琢具有堅強的革命堅定性，但他過於相信感情，對革命複雜鬥爭警惕性不高。這成為王爾琢過早犧牲的一個重要原因。
“兒何嘗不想念著骨肉的團聚，兒何嘗不眷戀著家庭的親密……為了讓千千萬萬的母親和孩子能過上好日子，為了讓白髮蒼蒼的老人皆可享樂天年，兒已決意以身許國！革命不成功，立誓不回家。鳳翠孃家父母雙亡，望大人善待兒媳，見鳳翠如見兒一般。”
這是王爾琢寫給父母、妻子和從未謀面的女兒的遺書。
1928年9月13日，紅4軍攻克遂川縣城，生擒了袁崇全，開審後處決了這個叛徒。
王爾琢被評為100位為新中國成立作出突出貢獻的英雄模範之一。
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