公元前362年秦孝公親率20萬大軍進攻魏國少梁邑，在少梁邑進行了決戰，魏國派公孫痤率領20餘萬大軍進行迎敵。雙方在少梁邑進行了改寫中國歷史的少梁邑之戰。此戰結果為秦軍殺敵8萬餘人並且擒獲魏國老丞相公孫痤，而秦國秦孝公也中了魏國公子卬的狼毒箭而去世。秦孝公薨逝後由嬴渠梁繼位，稱為秦孝公。
秦孝公在剛剛繼位的時候，也就是從秦孝公手中接到的秦國，是又窮又小，國庫虧空，百姓飢寒交迫，食不果腹，災難連綿。而此時的魏國，兵強馬壯，富麗堂皇。在得知秦孝公因中狼毒箭去世之後由年輕的秦孝公剛繼位，魏國龐涓想利用在秦國在國喪之間防備不足，想大舉進攻秦國，滅掉秦國。
魏國龐涓足智多謀，想立滅秦之功，特向魏國國君請戰，率三萬精兵突襲高麗。而秦國秦孝公也早已料到，魏國會利用秦國國喪期間進行襲擊秦國，所以在少梁一路進行伏擊，在高麗進行正面阻擊。
雖然抵擋了龐涓的三萬精兵，龐涓以已失敗告終，龐涓返回魏國後魏國國君大怒，龐涓竟然敗給了又窮又小，兵器陳舊的秦國，所以準備派大軍進行攻打秦國，滅掉秦國。秦孝公利用他們在少梁邑之戰擒獲的魏國老丞相公孫痤，正好公孫痤的門客衛央也來到秦國做說客，衛央要救老師公孫痤，他對秦國國君說，他要救師出險，救秦出困。
所以秦孝公與魏國我老丞相公孫痤達成了一致意見。此事最後達成一致結果是，公孫痤不是被俘虜，而是相當於魏國派到秦國的特使進行協商，協商的結果是秦國劃分國土給魏國。然後派秦國的一個特使和公孫痤、衛央一起回到了魏國，剛回到魏國後，魏國國君召見了秦國的特使，秦國特使奉上秦國軍秦孝公的國書以後，魏國上將軍龐涓與公孫痤意見不一致，上將軍希望魏國國君能夠一舉滅秦，而公孫痤則建議魏國國君不要先滅秦國，若滅了秦國則為他人做嫁衣，也就是說其他五國，會趁機攻打魏國。所以說，不如與六國一同分頻而魏國國君聽到公孫痤的建議竊喜，於是魏國國君就聽取了公孫痤的建議，意思是先接受秦國的獻地，然後再與五國進行瓜分秦國。而公孫痤不讓魏國這樣做，這樣顯得魏國有失信於秦國，而魏國國君一心想滅掉秦國，所以不聽公孫痤建議。
秦孝公剛繼位時，秦國國力單薄，貧窮落後，秦孝公深知落後就要捱打的局面，所以他忍受殺父之仇，也沒讓家人以及秦人殺害魏國丞相公孫痤，因為他害怕秦人殺掉公孫痤以後引起魏國國君大怒，從而引起秦國的滅國之災。所以秦孝公他忍受殺父之仇，不但不殺公孫痤反而放走公孫痤回魏國，雖然此時的緩兵之計，一時解救了秦國。但是秦孝公未能猜測到，魏國國君是一個言而無信的瘋子。所以他沒有想到接下來就是魏國國君馬上實施公孫痤為魏國國君出的計謀，聯合其他五國瓜分秦國。魏國國君派上將軍龐涓密謀其他五國，立魏國國君為盟主，以瓜分秦國。秦孝公雖然用了把魏國老丞相公孫痤變俘虜為特使的計劃，雖然暫時化解了魏國的攻秦計劃，但殊不知更大的滅國危機在後面。
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