安定城之战的大胜，标志着姚苌坚持的消磨苻登锐气的策略的成功。也象征着苻登和姚苌在陇上地区局面的逆转，392年2月，苻登部下没奕于率部投降。
天不假人时日，392年2月，在安定军营中的姚苌病重。姚苌虽然病重，依然头脑清晰。姚苌布置姚硕德去镇守李润，尹纬留守长安，并让太子姚兴来行营之中见面。
姚兴临行，姚方成对姚兴说：“现在敌人没有消灭，皇上卧病不起。王统等人都有部队，怕会成为祸患，要除掉他们。”姚兴于是杀掉了王统、王广、苻胤、徐成、毛盛。姚苌听到这个消息，非常生气，说：“王统兄弟，是我老乡，根本没有二心。徐成等人都是前朝的名将.我还准备重用他们，你怎么就杀掉了，令人丧气！”
苻登听说姚苌生病，统领大军逼临安定，距离城池仅九十多里。8月，姚苌的病稍好，率军出城与前秦军对抗。苻登军冲出营地排列阵形准备作战，姚苌却派将军从后面进攻前秦营地。苻登撤退，姚苌连夜从侧翼迂回出来，紧跟苻登军。天亮时分，前秦的哨骑报告，说：“后秦军营全部空着，不知道军队在哪里。”苻登叹气道：“姚苌是什么人啊，来无影去无踪。都说他快死了，忽然又能打仗。和老羌贼同活在一个世上，不走运啊！”苻登不知虚实，撤兵回到雍城。
姚苌用疑兵之计拖住苻登，使苻登不敢再攻安定。自己却安然的在安定养病，兵马休息，国境安然。393年，苻登大将窦冲因为苻登不愿给他封赏，自己独立。7月，苻登攻窦冲于野人堡。窦冲向后秦求救。尹纬对姚苌说：“太子姚兴有仁慈敦厚的名声，却没有英才伟略的名气。请您派他去攻击苻登吧！”姚苌派姚兴攻胡空堡，对姚兴说：“敌人知道你逼近，必然争相进堡。聚集他们，然后掩杀。必然成功。”姚兴采用姚苌的建议，大获全胜而归。姚苌派姚兴前往长安继续镇守。
393年10月，姚苌病重，乘车赶回长安。姚苌梦见苻坚率领鬼兵冲入营中，姚苌躲避，被长矛误中胯下，鬼兵看了看，说：“正中要害！”拔矛出来，流血一石多。醒来后，姚苌发现胯下浮肿，医生放血，正如梦中流血景象。
姚苌知自己将不久于人世，召集重要大臣姚旻、尹纬、姚晃、姚大目、狄伯支入宫，辅佐姚兴。姚苌对姚兴说：“如果有人诋毁这几位先生，一定要慎重处理，不要听从他们的话。记住！用恩情抚慰亲人，用礼仪对待大臣，用信义处理事情，用仁慈招揽百姓。如果这四个方面都能做到，我就死而无憾了。”
姚晃流着泪问讨伐苻登的计策，姚苌说：“大业即将成功，姚兴的才智与谋略足以制服苻登，不必再来问我！”第二天，姚苌就去世了。姚苌死后，姚兴不对外宣布，任命姚绪镇守安定，姚硕德镇守阴密，他的弟弟姚崇留守长安。
有人对姚硕德说：“您的威望名声最高，部队也最强壮，现在政权交接，您一定会受到朝廷的怀疑。要不到秦州躲避一下，观望事态的发展？”姚硕德说：“姚兴气度量宏达，不会有顾虑的。更何况，苻登还没有铲除，我们自己骨肉相残，就是自取灭亡。我不过就一死么，不做那种事。”
394年1月，苻登听说姚苌已死，大喜过望，说：“姚兴就是个小孩子，我折下一根树枝，就可以打他一顿。”于是倾全国兵力去打，一路*河蟹*连克，取道甘泉进入关中。
4月，苻登从六陌进进军废桥。后秦将军姚详坚守马嵬堡对抗。姚兴派尹纬前去营救。尹纬赶到战场，发现只有废桥一带有水。于是坚守废桥。苻登军与后秦军争夺水源，大败，渴死的人十之二三。苻登军更加疯狂地向尹纬发动进攻。
姚兴派狄伯支赶来叮嘱尹纬说：“苻登已经穷途末路，我们应该沉着、谨慎，有把握后将他打败。”尹纬说：“先帝刚刚仙逝，人心惊惧。我们如不奋勇作战，克制强敌，必将一败涂地！”尹纬坚守废桥，一步不退，苻登军争夺一天都没有得到水源。当夜苻登军就溃散四逃。苻登一人骑马逃往雍城。
苻登出兵时，派苻广守雍城，苻崇守胡空堡。苻登兵败，两人早早逃走。苻登没法进城，只好收集残部，进入马毛山。姚兴紧追不舍，苻登派儿子苻宗作为人质，向西秦王乞伏乾归借兵两万，和姚兴作最后一搏。姚兴大败苻登残部，阵前斩杀苻登。姚兴安置苻登的军队，让他们重新回乡种田。西部归于安宁。
至此，姚兴才宣布姚苌的死讯，在军营中继位。姚苌终年64岁，在位8年。苻登终年52岁，在位9年。前秦自此大败后，一再衰弱，最后被西秦乞伏乾归所灭。
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