“汝南郡”，中國古代的郡治名，最早出現於西漢，乃漢高祖劉邦所建，治所在上蔡（今上蔡縣）。“汝南郡”屬豫州刺史監察範圍，因大部分管轄地在汝水之南而得名。在大禹時期，“分天下為九州，豫為九州之中，汝又為豫州之中，故有天中之名。”
汝南這個名字傳承千年，有著很深遠的歷史意義。汝南郡更是能人賢士輩出，兩漢時期有記載有傳記的朝廷士大夫，就達100多人。有“汝半朝”之稱；東漢末年有四世三公的之稱的汝南袁紹、袁術兄弟二人；三國時期東吳的名將大司馬呂範、大都督呂蒙；蜀漢常亞於趙雲的劉備的貼身保鏢陳到……
現在說起汝南一般指汝南縣，隸屬駐馬店。其實駐馬店這個名字也是有歷史來源的，以前駐馬店是一個叫“苧麻”的古鎮，“明憲宗成化十年(1474年),崇簡王朱見澤就封汝寧府,在此建莊並設驛站。由於這裡自古交通便利,八方輻輳,官宦過往,商賈雲集,驛差穿梭,其駐馬投宿的客棧馬店甚多；“苧麻”諧音“駐馬”，於是“苧麻”逐漸演變為駐馬，苧麻村也變成了駐馬店。
其實汝南只是駐馬店地區千年歷史進程中流傳至今的一個名稱而已，我整理了一下駐馬店地區在各個時期的歷史發展：
上古時期屬豫州
周代屬於蔡國和沈國
秦始皇統一全國後屬潁川郡
漢高祖劉邦始建汝南郡,郡治在上蔡
東漢時,郡治遷至平輿
三國魏沿襲前制,汝南城當時是臨近郡治的一個大集鎮和水陸碼頭。
東晉時,遷上蔡縣治於此,稱懸瓠（hu）城。懸瓠,是個象形地名,《水經》雲:“汝水至汝南郡西北,支左別出一支,又屈東轉南形若垂瓠,故號懸瓠城。”晉義熙十二年(416年),汝南郡遷至懸瓠城。
南北朝時,汝南先屬劉宋、南齊。後歸北魏、北周。劉宋元嘉末年(453年),豫州(洛陽)為北魏所陷,劉宋僑立司州於此。
北魏延興二年(472年),改懸瓠城為豫州,置汝南郡。
北周在此置總管府,於大象二年(580年)改為舒州。
隋開皇初年（581年）廢汝南郡，恢復豫州，不久又改豫州為溱州，大業初年(605年)又改為蔡州,設汝陽縣,恢復平輿縣為其所轄,同時廢保城縣併入汝陽。
唐武德四年(621年)復置豫州,代宗年間(762-779年)為避皇帝李豫之諱,又改名為蔡州,設刺史,另置淮西節度使。
五代和宋時沿襲前治,因蔡州距當時的宋京都濘梁只有七驛之遙,地理位置十分重要,因此在此置淮康軍。
金兵陷蔡州,改置鎮南軍,並建行宮於蔡州幽蘭軒,公元1234年金王朝覆滅於此。
元至元三十年(1293)改蔡州為汝寧府,成為河南行省八府之一。
明沿元制,成祖朱棣封藩四子於此,稱崇莊王,在此傳11世。
清仍為汝寧府,1913年廢府,改為汝南縣。
解放初期,曾設汝南專署,1950年建汝南市,1951年市合併於汝南縣。
2000年6月8日，經國務院批准，撤銷駐馬店地區和縣級駐馬店市，設立地級駐馬店市。市人民政府駐新設立的驛城區。
現今駐馬店市轄九縣一區，確山縣、新蔡縣、上蔡縣、西平縣、泌陽縣、平輿縣、汝南縣、遂平縣、正陽縣和驛城區。
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