不可否認，由美國整機購進的S5W壓水堆裝置大大提高了英國第一艘“水下無畏艦”的建造進程。1959年6月12日，“無畏”號開始安放龍骨，由於技術和裝備基本上都是現成的，因此其建造速度快得出奇。1960年10月就在英國女王的親自蒞臨下正式下水。“無畏”號下水後便開始了一系列試航，1963年1月10日，在一切準備就緒後進行了第一次下潛，同年4月17日，“無畏”號正式服役並開始了大西洋的水下巡邏生涯。
1960年代中期，“無畏”號在短短5年的時間裡，航行了14萬多海里，先後訪問了美國東部一些港口、荷蘭的鹿特丹、前西德的基爾港和令所有海上艦隻膽寒的百慕大。1967年9月19日，她又開始了亞洲之行。經典的S5W壓水堆裝置令她不用擔心自己的燃料補給問題，可以在水下連續航行幾十天，此次亞洲之行“無畏”號就充分展示了這一性能。
在由亞洲返回蘇格蘭港口之前，它在海面進行了大約7000海里的航行，在水下航行了4000多海里，實際上是一次赤裸裸的武力炫耀。在這期間，“無畏”號還發生了一件有意思的小插曲。1967年6月24日，“無畏”號被皇家海軍授權擊沉一艘因事故而被放棄的德國危險化學品貨船“化學家埃斯貝格爾”號，該船當時滿載著6000加侖的丙酮。
為了擊沉該船，“無畏”號發射了3枚MK8直航魚雷，但尷尬的是，雖然3枚魚雷全部命中了目標，但爆炸過後，“化學家埃斯貝格爾”號仍然在海面漂浮著，無奈之下，最後只得由附近的一艘護衛艦開炮，將這艘巨型貨輪送入海底。儘管在“化學家埃斯貝格爾”號事件中，“無畏”號有些臉面無光，但幾年後的北級之行還是令這艘皇家海軍的驕傲彪炳史冊。
1971年2月，皇家海軍效仿美國海軍和蘇聯海軍，派“無畏”號駛入北極海域。在艇長肯尼迪上校的指揮下，該艇在冰下連續航行2200海里後於3月3日破冰浮出北極海面，從而成為皇家海軍歷史上第一艘抵達北極點的潛艇，英國也成為世界上第三個向北極派出核潛艇的國家。
不過，在“無畏”號的服役生涯中，真正的亮點要算是這艘“水下無畏艦”與馬島的糾葛。馬爾維納斯群島（英國稱福克蘭群島）位於南緯 51°40'-53°00'、西經57°40'-62°00'，由 346 個島礁組成，以索萊達島（東福克蘭島）、大馬爾維納島（西福克蘭島）為主，不論在戰略地緣還是資源價值上都極為重要。
英國、阿根廷馬島爭端的重點就是馬爾維納斯群島的主權歸屬；同時，還涉及南喬治亞群島、南桑德維奇群島的歸屬。這是歷史遺留問題，焦點為誰先發現和有效佔領了這些群島。 聯合國 1958 年開始處理這一問題。1960 年，在聯合國第 24 特別委員會（非自治領土委員會）的推動下，聯大以 89 票贊成、0 票反對、0 票棄權的絕對多數通過亞非43國提出的《關於給予殖民地國家和人民獨立的宣言》，即 1514（1958）號決議。
1965 年 12 月 16 日，聯大 2065 號決議“念及准許殖民地國家及民族獨立宣言實施情形特設委員會報告書有關福克蘭群島（馬爾維納斯群島）各章，特別是該委員會就上述領土所通過之結論及建議”，要求英國、阿根廷迅速談判以致和平解決。但談判久無進展。
到了1977年，阿根廷國內再一次民族情緒激動，希望軍政府收復被英軍佔領達300年之久的馬島，在這種情況下，皇家海軍派遣由“無畏”號攻擊型核潛艇、2艘護衛艦、2艘補給艦在內的艦隻組成特混艦隊開赴南大西洋海域，對企圖收復馬島的阿根廷進行海上威懾，行動代號為“熟手作戰”。
耐人尋味的是，雖然“無畏”號的出動是秘密行動，但媒體還是很快披露出英國派遣攻擊型核潛艇的消息，或許正是懾於“無畏”號的威力，阿根廷此次沒有輕舉妄動。
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