公元前1046年，在经过了多年精心准备后，周武王与庸、蜀、羌等国联军袭击商朝国都朝歌。周武王很会选择时机，此时，商朝的主力部队在东南，对东南夷的战争虽然已经取得了胜利，但军队还没有返回朝歌。
时间就是胜利，这句话用在牧野之战中再合适不过。尽管周军取胜存在着很大的偶然性，但从他们的军队投入和装备来看，可以称得上很精良。
据《逸周书·克殷解》记载，“周车三百五十乘阵于牧野。”周联军投入了三百五十辆战车，四五万人，而商军，尽管是临时组织起来的杂牌军，却也有17万之多。从数量来看，平均一个联军要对付好几个商军。所以，战争的胜负还是有很大的不确定性。
一辆战车加上后面的步兵组成“一乘”。350辆战车，和后来的千乘之国是有差距，但在商末，这样的装备绝对是当时最先进的。战车由2-4匹骏马拉车，车上三人一字排开，中间是驾车手，左边的主将手持弓箭负责主攻，右边副将持戈，负责保护车上人的安全，同时打击敌人。此外，战车上还有用于自卫的短剑或斧头，三人都穿着盔甲，左右两人手拿盾牌。可以说，周联军的战车在机动、攻击和防护三个方面，都达到了当时的最高水准，其威力相当于现在的坦克。
为了在战车上格斗，古代武士都是从小就接受严格的训练。这些武士都是贵族出身，御和射是他们训练的重要内容。《周礼·保氏》中说，“养国子以道，乃教之六艺：一曰五礼，二曰六乐，三曰五射，四曰五御，五曰六书，六曰九数。”这是贵族垄断军事的一个手段，也是贵族的使命和责任。所以，不要以为贵族是那么好当的，也很辛苦。
古代战车还有一个小的构件：軎。它位于车轮的外侧，一方面防止轮子脱落，另一方面防止战争中两车相撞，如果把軎做成尖尖的形状，还可以在高速行驶的过程中削到敌方步兵的腿，使他们丧失战斗力。
周联军的300多辆战车，带着自己的步兵方阵，保持着良好的阵型，向商军步步逼近。距离越来越短，双方的弓箭手开始射箭。这时，战车加快了推进的速度，战车右侧的武士们举起手中的戈，准备像收庄稼一样大幅度收割敌人的性命。
戈是和战车配合的最好武器，它的长度超过3米，以挥动为主，可以在更大范围内打击步兵。实战中，戈的攻击动作主要有三种：一是摏，用戈的上刃攻击敌人，二是啄，用戈的尖锋攻击敌人，三是勾，用戈下刃攻击敌人。
和同时期的矛相比，戈的攻击面更大，需要的技术性也不是很强，而且更有利于做连续性动作。因此，车上挥戈的武士让车下的士兵很快陷入被动局面。
戈除了作为武器的优点，还有一个特点让它成为战车的最好装备，那就是成本低。和同时代的其他兵器相比，戈需要的铜比较少，可以用来装备更多的战车。这也是战车时代大量用戈做武器的原因之一。
这场战争中，战车与步兵方阵组合作战，战车在前面向敌方阵地推进，步兵保持阵型与战车同步前进。战车每走一段都会停下来整顿队形，为的是和步兵保持一致，双方互为掩护。
在战车后面的，是周武王的3000虎贲军。《史记·周本纪》记载：“武王征商，率戎车三百乘、虎贲三千人、甲士四万五千人，以东伐纣。”虎贲军是周武王的直属禁军，是一支由尚武的士兵组成的敢死队。这支队伍装备精良，队员体力超群。他们手握昂贵的青铜武器，用盾牌作掩护，一步步向商军推进。
《逸周书·克殷解》记载，“王既以虎贲戎车驰商师，商师大败。”在战车与虎贲军的协同攻击下，仅用了一个上午的时间，商军就全面溃败。牧野之战，这场闪电式的战争，周联军以少胜多，取得了全面胜利。
商纣王看到大势已去，登上鹿台，向自己的王朝做了最后的告别后，自焚而死。
牧野之战，周联军的战车和与之配合的戈发挥了巨大作用。在后来的一千多年，战车和戈一直是中国古代战场的主要武器，它们参与和见证了中国上古时代一千多年的历史，直到骑兵的出现，战车和戈才完成自己的使命，逐渐退出历史的舞台。
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