传说中的唐虞王朝是近代史不承认的一个王朝，最后一任帝王便是因治水有功，被舜禅位的大禹。接着便是禅让制的终结，由大禹的儿子启建立了夏朝，从此开始了家国天下。由世袭制开启了上下五千年的中华文明传承。
其实大家可能一直有个误解，认为大禹传位给自己的儿子，破坏了一直以来的禅让制。其实自古传下来的禅让制是启破坏的，而启是在一个叫做伯益的人手里抢来的帝位。说到伯益，还需要说一个人，皋陶。当时，皋陶、伯益、启都是跟随大禹治水时期的有功之臣，皋陶掌刑律，人气和威望最高，众望所归的皋陶成为了大禹的继承人。但是因为皋陶年纪比大禹还大，没坚持到最后，就先一步走了，大禹在伯益和启之间，只能选择了伯益作为他新的继承人。
那么问题来了，皋陶做继承人，伯益和启肯定多没有意见。但现在伯益做继承人，启心里肯定是不服气的（大家功劳差不多，就因为你是外人，所以能做皇帝），这种想法一旦在心里萌芽，便挥之不去了。也为之后启发兵攻打伯益埋下了导火索。
结果是显而易见，启击败了伯益，建立了夏王朝。正式代表着古礼“禅让制”的终结。一个被大家认可接受，一直在认真执行的制度突然被废除了，肯定有人不习惯，有人不服气，更有人反对激烈。当时有个很强大的部落有扈氏起兵反抗启的统治，由此爆发了启和有扈氏之间的甘之战，甘之战最后由启的胜出而结束。
有扈氏虽然战败了，但实力没有太大的损失，还是在公然反抗启的统治，不承认启的地位。启很不甘心，他为了夏王朝的统治，一心要攻灭掉和他一样强大的有扈氏。从此便严于律已，过着粗茶淡饭的俭朴生活；还尊老爱幼，任用贤能，渐渐赢得了各个部落首领的支持，时机成熟后，他便联合各部落首领，再次出兵一举攻灭了有扈氏，巩固了王位，也巩固了夏王朝的专制政权。
启在位29年，最后因自己的生活荒淫无度而病死。但启的胜利，是夏王朝的胜利，也是中国社会发展史的胜利，为中国社会进入新的文明阶段作出了不可磨灭的贡献。
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