機器人戰“疫”系列
為貫徹落實黨中央、國務院關於疫情防控工作的總體部署，充分發揮國家機器人檢驗檢測公共服務平臺和國家機器人質量監督檢驗中心（北京）在試驗驗證、信息服務等方面的作用，全力支撐疫情防控工作，
賽迪機器人將聚焦疫情中的機器人鋼鐵戰士，將現有應用的產品分為消毒、導診、配送、巡控、遠程診斷、測溫、陪護、清潔、物流、生產製造十大類別，分類盤點機器人在抗擊疫情工作中發揮的重要作用，並對疫情過後醫療領域服務機器人的發展方向進行分析和展望。疫情快訊
能夠代替/協助工作人員對個體及大範圍群體人員進行“非接觸”式精準快速體溫測量、體溫異常者篩查等服務，具有紅外測溫篩查、智能預警、語音交互、人臉識別及目標追蹤等功能，可以降低醫護人員工作強度，提升公共場所人員通行效率。
應用場景
測溫機器人主要用於醫院、車站、機場、地鐵、商場、小區等公共場所。
核心技術
1.測溫機器人涉及的核心技術包括：
紅外熱成像技術、跨鏡追蹤（Person Re-Identification，簡稱 ReID）技術等。
2.紅外熱成像技術：
利用紅外探測器和光學成像物鏡接受被測目標人物的紅外輻射能量，獲得紅外熱像圖（人體表面的熱分佈場），從而實現體溫測量。
3.RelD技術：
計算機視覺研究的熱門方向，主要解決跨攝像頭跨場景下行人的識別與檢索，能夠根據行人的穿著、體態、髮型等信息認知行人，與人臉識別技術相結合，能夠實現公共場所下目標識別追蹤。
4.除此之外，涉及的共性技術還包括人臉識別、語音交互、導航定位等。
國內外產品發展情況
國內產品情況
獵戶星空—獵戶星空紅外測溫版機器人
節卡—體溫管理機器人
曼大智能—自主巡邏監控 消毒機器人
高新興—5G測溫巡邏機器人
領信—LXAF-2000型智能 防疫機器人
同方威視—GR2000安保機器人
曠視—AI測溫系統
國外產品情況
FLIR—紅外熱成像儀
Testo—紅外熱成像儀testo880
國內外水平綜合對比
據不完全統計，暫未發現國外測溫機器人成熟產品，國外產品更多的是使用紅外熱成像技術的熱成像儀（測溫儀），其核心零部件紅外探測器性能領先於國內。
目前，測溫機器人是服務機器人在國內發展的細分領域的產物，能夠實現非接觸式體溫篩查、人臉識別及報警等常規功能，在疫情期間，發揮了重要作用，避免了近距離接觸，降低了一線人員感染風險。
隨著ReID、人工智能等前沿技術的應用，國產測溫機器人的智能化水平得到了提升，並已在多個場景下得到實際應用。
未來發展趨勢
發展趨勢
人工智能等新興技術與機器人融合發展特徵愈發明顯，測溫機器人在機器視覺、語音識別、智能交互、智能測溫等方面將會日趨完善，進一步突破現有認知侷限性並改善人機交互體驗，隨著應用場景也將會繼續向人類生活的各個領域不斷延伸。
例如：
1.針對不同應用場景，以及巡邏群體測溫、定點個人或群體測溫、遠程監控測溫等不同特點，優化測溫模式，提高測溫機器人可靠性、準確性，保障在危險、高強度的工作環境中完成測溫任務。
2.5G技術的深入應用，進一步實現測溫數據實時遠程監控管理及可視化監控指揮，更好的協助一線人員完成體溫異常者篩查、防控檢查等任務，助力智能防疫。
3.測溫機器人應用水平將藉助雲服務技術全面提升，在雲平臺的統一調度與協同處理影響下，實現多臺機器人同步操縱控制，進一步提高測溫機器人的實用化程度。
抗疫機器人與智能裝備資源對接服務平臺
該平臺通過整合國內抗疫機器人與智能裝備資源，為機器人企業、醫療機構及其他有應用需求的機構提供免費供需對接服務，更好的發揮機器人避免交叉感染的非接觸式服務能力，支援抗擊疫情的一線機構和人員。
更多內容，請關注公眾號“ccid-2014”
來源丨機器人國評中心
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