袋鼠裝甲運兵車（Kangaroo）是二戰時期英聯邦部隊以當時服役的坦克改裝而成的一系列裝甲運兵車，主要為了運送英國及加拿大部隊伴隨裝甲部隊上戰場而臨時開發，這種以良好裝甲的坦克車體拆除炮塔的履帶式運輸車輛亦影響著後來眾多裝甲運兵車的設計思想。
丘吉爾袋鼠裝甲運兵車（改裝自丘吉爾坦克）
盟軍在二戰時期普遍以通用載具和半履帶車運送機械化步兵作戰，雖然這些車輛比卡車更具機動性，但薄弱裝甲在面對炮火時通常傷亡慘重，同樣因為害怕被擊毀而難以實際伴隨坦克部隊作高速突擊。為了真正令士兵可協同坦克作戰，那麼就需要有如坦克般的機動力及防護力，因此唯有以坦克作為基礎，拆除炮塔，改裝成防護力一流的開頂式裝甲運兵車，稱為“袋鼠裝甲運兵車”。
牧師袋鼠裝甲運兵車（改裝自牧師自走炮）
1944年，加拿大第1軍團哈利·克里勒中將（Harry Crerar）及加拿大第2軍蓋伊·西蒙德斯中將決定開發即時新型運兵車以減低步兵的傷亡率。
第一批袋鼠裝甲運兵車來自1944年6月6日時的第3步兵師炮兵團，因為有拖曳式QF 25磅炮作取代而無須再服役的102輛牧師自走炮，在當時代號為“袋鼠”的戰地工場即場改裝，拆除榴彈炮並重新焊上車頭裝甲板，因此以其作命名。這102輛袋鼠裝甲運兵車隨即用在1944年8月8日卡昂的加總行動（Operation Totalize）為英國陸軍第79裝甲師屬下的加拿大第1裝甲運輸團（1st Canadian Armoured Carrier Regiment）運送大量士兵作戰[1]。
隨後因為很多牧師自走炮需要交還給美軍，英聯邦部隊改為以加拿大的白羊坦克作為主力改裝型號，改裝方式依舊，其他改裝型號還有英軍的丘吉爾坦克，並於服役北歐戰場。
值得一提的是，1950年代起以色列國防軍亦有以大量坦克改裝成裝甲運兵車服役。
白羊袋鼠裝甲運兵車（改裝自白羊坦克）
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