潜艇一直被誉为“海底幽灵”，二战时期的德国潜艇“狼群”战术更是让英美各国头疼不已。但整个二战中，德日等国还装备了一些袖珍潜艇（大部分艇员只有两人），貌似存在感并不高，但当时的日本海军可以说是不遗余力发展袖珍潜艇。
早在1933年，日本海军潜艇部队就设计了2艘外形类似鱼雷、可携带辅助武器、由水面舰艇搭载的微型潜艇，并于同年8月，进行了全尺寸模型试航。
1934年，第一艘试验艇在日本吴港竣工。根据潜艇试航的经验，随后又加装了指挥塔。1938年，日本海军拟定了一份建造49艘“甲标的”袖珍潜艇的绝密计划。到1940年11月15日，日本海军正式定名为甲型特攻潜艇，为了保密对外称作“甲标的”。
“甲标的”一共由7个舱段组成，水柜、鱼雷舱、前蓄电池舱、控制舱、后电池舱、动力舱和尾部水柜，中部的电池仓和控制舱由水密门把海水分隔开来。在偷袭珍珠港时，每艘袖珍潜艇携带了534枚铅锭作为压载物，总重5899磅。
这种袖珍潜艇很有意思的地方是：当艇体平衡出现问题的时候，艇员需要往外扔铅锭，以保持平衡，当潜艇即将撞到水下暗礁时，艇员可以把铅锭扔到水里作为缓冲物，减轻撞击对艇体造成的损害。
日本海军后来在偷袭珍珠港的战舰时，准备也让袖珍潜艇亮一亮相，看一下实际作战能力，于是在出动了航空母舰编队同时，还出动了“甲标的”袖珍潜艇。
整个进攻珍珠港的特混编队中，甲标的”袖珍潜艇被编入特混编队中的第六舰队，这也是一支潜艇编队。第六舰队共由3个潜艇中队组成，这些潜艇是具有中途不需补给而能够往返日本和美国的“伊”型潜艇。
袖珍潜艇无疑作为第六舰队的秘密武器，这些极为秘密的袖珍潜艇排水量不足50吨，以蓄电池带动电动机作为潜艇的推进动力。如果以每小时4海里的速度航行的话，则可以航行25小时。
这种潜艇同时还能在短时间内以每小时24海里的速度高速航行，每艘都配有两名乘员，其中一名负责驾驶和指挥，另一名则主要负责航路观察。该类袖珍潜艇每艘带有两条18英寸的鱼雷。
在参战时，袖珍潜艇是从潜艇母舰上放入海中，然后在自身动力装置的推动下，偷偷潜入敌舰群，炸毁敌舰，完成任务后则隐蔽地潜回到潜艇母舰上。
1942年12月6日，五艘携带有袖珍潜艇的“伊”型潜艇悄悄地在离珍珠港10海里远的水域潜伏着，它们在等待着日本航空母舰上的舰载飞机在珍珠港上空投下炸弹之后，进入港内趁火打劫。
7日凌晨3点，5艘“伊”型潜艇全部浮出水面，“甲标的”袖珍潜艇上的驾驶员和助手都在等待着进入自己的小艇。简短的出发仪式之后，五艘袖珍潜艇纷纷开始了自己的航程。
上午7点50分，进攻开始后，所有的“甲标的”袖珍潜艇巧妙通过了美军的防潜网，直向仍在珍珠港海面漂浮的战舰扑去。但是由于“甲标的”袖珍潜艇的各种战技术性能远未能够达到实战要求，这五艘“甲标的”艰难的潜入并也发射了鱼雷，不过并未取得战果。
相反它们自己倒是很惨，其中4艘被美军击沉，10名潜艇员9人葬身大海，一人被生擒，还剩下的一艘“甲标的”被美军运输回国展览。日本海军的这次水下偷袭不但一败涂地，还沦为笑柄。
于是日本海军在1943-1944年开始试制丁型袖珍潜艇，计划用于1945年日本沿海的抗登陆作战。1945年初投入批量生产，重19吨，长57英尺，艇身直径4又1/2英尺，乘员2人，内部空间同样十分狭小。
丁型袖珍潜艇动力系统为一部80马力电动机和一部85马力汽油机，水下航速10节，水上航速7.5节。有一些训练型潜艇在流线型指挥塔上的主潜望镜后方又加装了一具潜望镜。
日本本来计划生产760艘丁型袖珍潜艇，1945年8月时总共生产了200余艘，大多数丁型袖珍潜艇是由横滨生产的。最初的武器设计携带2枚450mm鱼雷，但由于鱼雷数量严重不足，部分该型潜艇在首部加装了一枚雷头，用于执行自杀攻击任务。
战争快结束了，日本已经越来越陷入不利的境地了，用鱼雷改装的自杀式潜艇被命名为“回天”。“回天”袖珍潜艇和日本神风特攻队一样，区别是一个在天上一个在海里，日本人想用这种方式阻止美军的进攻脚步。
但“回天”更是无力回天，该艇准乘一人，一旦人进到了回天里面就会被外面的人给锁死在里面（听着就十分恐怖），即使你中途驾驶着回天逃跑做逃兵！那么驾驶员也得要死在回天里面，因为氧气越来越少，你又出不去，只能在里面等死了。
整个二战期间，日军一共损失了超过44艘袖珍潜艇（不包括撤退遗弃的）。其中：偷袭珍珠港损失5艘，日本宣布无条件投降后，还有很多未完工的袖珍潜艇只得烂在军工厂里了。
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