大順在軍制方面，隨著組織上的統一而作了重大的整頓和改革。其主要措施是：一、根據形勢發展的需要，把起義軍劃分為擔負攻城野戰的五營和鎮守重要城市和戰略要地的地方軍；二、授予各級將領以正式的職稱。
軍事機構
公元1644年（永昌元年）三月，李自成改前明武官之稱，改五軍都督府為五軍部，仍設左右都督。又改總兵為總權，副將為副總權，守備為守旅，把總為守旗。但職名並未統一，有的仍沿用總兵、副將等稱。其專事征伐的有：權將軍，一品；副權將軍，二品；制將軍，三品；果毅將軍，四品；威武將軍，五品；都尉，六品；掌旗，七品；部總，八品；哨總，九品。
五營軍制
公元1643年（崇禎十六年）李自成五營軍制。
中營，旗纛為青色；權將軍劉宗敏，權將軍田見秀，制將軍賀錦，前果毅將軍任繼榮；後果毅將軍吳汝義，正威武將軍張鼐，副威武將軍黨守素，左威武將軍辛思忠，右威武將軍李友。
左營，旗纛為白色；制將軍劉芳亮，副制將軍劉希堯，左果毅將軍馬世耀，右威武將軍劉汝魁。
右營，旗纛為紅色；制將軍袁宗第，左果毅將軍白鳴鶴，右果毅將軍劉體純。
前營，旗纛為黑色；制將軍谷可成，左果毅將軍謝君友，右果毅將軍田虎。
後營，旗纛為黃色；制將軍李過，左果毅將軍張能，右果毅將軍馬重僖，賀蘭，路應標，高一功。
五等爵制
大順在軍隊中實行五等爵制。權將軍、制將軍封侯；果毅將軍以下封伯、子、男。
公元1644年（永昌元年）正月晉封。
汝侯劉宗敏、澤侯田見秀、蘄侯谷可成、亳侯李錦、磁侯劉芳亮、英侯張鼐、綿侯袁宗第、淮侯劉希堯、絳侯賀錦；光山伯劉體純、太平伯吳汝義、巫山伯馬世耀、武陽伯李友、平南伯劉忠、文水伯陳永福、桃園伯白廣恩、確山伯王良智、京山伯陳藎、鄢陵伯劉蘇、伯爵任繼榮、伯爵辛思忠、伯爵黨守素、伯爵劉汝魁、伯爵白鳩鶴、伯爵張能、伯爵牛萬才、伯爵藺養成、伯爵左光先、伯爵牛成虎、伯爵馬科、衡山伯、繁峙伯、寧陵伯田虎、臨胊伯高一功等。
公元1644年（永昌元年）八月晉封。
王爵李自敬，國公田見秀、國公李過、義侯李雙喜、趙侯、襄南侯、嶽侯劉世俊、侯爵宋獻策、伯爵牛金星。
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