安南，今天的越南北部。自十二世紀南宋始，元明清三代都沿襲了這個稱呼。
明宣德三年（1428年）安南名將黎利擊退了入侵的明朝軍隊，建立後黎朝，結束大明在安南長達二十年的統治，恢復了安南的實質獨立。
後黎朝的國祚在1527年中斷，權臣莫登庸逼迫黎恭帝禪位並將其殺死，自稱皇帝，即莫太祖。
乾隆五十四年（1789年），乾隆帝正式冊封阮惠為安南王，將所進貢物收納。
乾隆五十五年（1790年）三月，阮惠啟程，赴京恭祝乾隆帝八十大壽，七月到達熱河，受到乾隆爺的隆重接見。八月抵達北京參加慶典，年底回到安南。
自此，大清與阮氏的宗藩關係正式確立，兩國關係進入了一個新的發展階段。
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