1.功能框圖

主控：STM32F042；
NRF24L01、BK2425：2.4G通信IC(NRF24L01，BK2425功能基本相同，但操作上有點區別)；

2.NRF24L01、BK2425介紹：

為了方便操作，我們使用模組進行操作。

NRF24L01

BK2425

3 NRF24L01、BK2425功能介紹

最大空中速率達到2Mbps;
廣泛用於物聯網場合,無線鼠標,無線遙控,體感設備等;
採用SPI接口，高穩定，高性價比;

4 指令、寄存器介紹

NRF24L01、BK2425主要的操作寄存器都相同，但BK2425比NRF24L01多一個BANK 的寄存器

指令

寄存器

BK2425特有寄存器

5.操作使用

初始化TX模式

進入POWER DOWN 或者standby模式；
設置地址寬度(SETUP_AW)；
設置發送地址(TX_ADDR)；
設置應答通道地址(RX_ADDR_P0)；
使能數據通道0(EN_RXADDR)；
使能通道0自動應答；(EN_AA)
設置自動超時時間，重發次數(SETUP_RETR)；
設置發送頻率(RF_CH)；
設置數據傳輸速率(RF_SETUP)；
使能CRC校驗，校驗長度(CONFIG)；

<code>SPI_CE_L;
BK2425WriteReg(WRITE_REG + SETUP_AW,AW_5BYTE_WIDTH);
BK2425WriteBuf(WRITE_REG + TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
BK2425WriteBuf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);

BK2425WriteReg(WRITE_REG + EN_RXADDR,EN_RX_P0);
BK2425WriteReg(WRITE_REG + EN_AA,EN_AA_P0);
 

BK2425WriteReg(WRITE_REG + SETUP_RETR,RETR_ARD_1500US | RETR_ARC_10TIMES);
BK2425WriteReg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
BK2425WriteReg(WRITE_REG + RF_SETUP, RF_RATE_2M | RF_PWR_7dB);
BK2425WriteReg(WRITE_REG + CONFIG,PRIM_TX | PWR_UP | CRCO | EN_CRC);
SPI_CE_H;/<code>

初始化RX模式

進入POWER DOWN 或者standby模式；
設置地址寬度(SETUP_AW)；
設置數據通道0的地址和地址寬度(RX_ADDR_P0)；
使能通道0自動應答ACK(EN_AA)；
使能通道0接收數據(EN_RXADDR)；
設置接收頻率(RF_CH)；
設置接收通道0接收數據長度(RX_PW_P0)；
設置數據傳輸速率及增益(RF_SETUP)；
設置CRC校驗，校驗長度(CONFIG)；
清除所有標誌(STATUS)；

<code>SPI_CE_L;
BK2425WriteReg(WRITE_REG + SETUP_AW,AW_5BYTE_WIDTH);
BK2425WriteBuf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
BK2425WriteReg(WRITE_REG + EN_AA, EN_AA_P0);
BK2425WriteReg(WRITE_REG + EN_RXADDR, EN_RX_P0);\t
BK2425WriteReg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
BK2425WriteReg(WRITE_REG + RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
BK2425WriteReg(WRITE_REG + RF_SETUP, RF_RATE_2M | RF_PWR_7dB); 

BK2425WriteReg(WRITE_REG + CONFIG,PRIM_RX | PWR_UP | CRCO | EN_CRC);
BK2425WriteReg(WRITE_REG + STATUS,0xFF);
SPI_CE_H;/<code>

6.電路設計

軟件設計

由於NRF24L01/BK2425在通信時，在某一時刻只能為發射端或者接收端，我們可以認為是半雙工通信方式。
我們分別編寫發射和接收端的代碼：

發射端

我們為了方便測試，我們發射端發送一串32個字節的數據，每發送一次自動加一

<code>/********************************************************************************************************************************************************************************************
**@function:\t\tprintTxFIFOData\t
**@brief:\t
**@param:
*********************************************************************************************************************************************************************************************/
void printTxFIFOData(BYTE *p,BYTE len)
 {
      BYTE i = 0;
      //printf("\\r\\n printTxFIFOData: ");
      for(i = 0;i < len;i++)
      {
        //printf("%02X ",p[i]);
      }

      BK2425WriteBuf(WR_TX_PLOAD,p,len);
}
/********************************************************************************************************************************************************************************************
**@function:\t\tprintTestData\t
**@brief:\t
**@param:
*********************************************************************************************************************************************************************************************/
void printTestData(void)
{
      BYTE i = 0;
      for(i = 0;i < 28;i++)
      {
        nrfInfo.nrfTxFrame[i] = i;
      }
      nrfInfo.nrfTxFrame[28] = (nrfInfo.nrfTxCnt >> 24) & 0XFF;
      nrfInfo.nrfTxFrame[29] = (nrfInfo.nrfTxCnt >> 16) & 0XFF;
      nrfInfo.nrfTxFrame[30] = (nrfInfo.nrfTxCnt >> 8) & 0XFF;
      nrfInfo.nrfTxFrame[31] = (nrfInfo.nrfTxCnt >> 0) & 0XFF;

      printTxFIFOData(nrfInfo.nrfTxFrame,32);
}/<code>

接收端

<code>if(!IO_Read(IO_NRF_IRQ))
{
      ResetUserTimer(&nrfInfo.nrfProDelayTimer);\t\t\t\t\t\t\t
      temp = readStatusRegister();
      printf("\\r\\n NRF IRQ Status: %02x",temp);
      clearBK2425IRQ(temp);
      if(MAX_RT & temp)
      {
       \t \tprintf("\\r\\n MAX_RT");
        \t\t\tnrfInfo.nrfProcStatus = enumPowerDown;
       \t\t ResetUserTimer(&nrfInfo.nrfProDelayTimer);
        SPI_CE_L;
        BK2425WriteReg(WRITE_REG + CONFIG,0X00);
        printf("\\r\\n enumPowerDown");
      }
      else if(TX_DS & temp)
      {
        printf("\\r\\n TX_DS");
        nrfInfo.nrfTxCnt++;
        nrfInfo.nrfProcStatus = enumPTXData;
      }
      else if(RX_DR & temp)
      {\t\t\t\t
        printf("\\r\\n RX_DR");
        pipe = (temp & 0X0E) >> 1;\t\t\t\t\t\t\t\t
        if(pipe <= 5)
        {
          printf("\\r\\n pipe: %d",pipe);
          readRxFIFORegister();
        }\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
      }

      if(TX_FULL & temp)
      {
        printf("\\r\\n TX_FULL");
        BK2425FlushTXFIFO();
      }
}/<code>

7.實驗效果

8.總結

我們使用的NRF24L01和BK2425都是板載天線，我們在測試時候發現，它們之間傳輸距離其實是比較短的，並沒有網上模組賣家描述的那樣在空曠的地方能達到幾百米，所以這種的只適合短距離的傳輸；
我們這裡只是做一個比較簡單的介紹，如果需電路或者源碼的可以私信與我；
我們下一步做一個通過STM32 + 2.4G + 24bit ADC 做一個無線音頻傳輸;

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關鍵字: 軟件設計發射發送