橋樑檢測車實際上是一種可以為橋樑檢測人員在檢測過程中提供作業平臺的專用汽車。作業平臺裝備在汽車底盤上，可以隨時移動位置， 能安全、快速、高效地讓作業人員進入作業位置。橋樑檢測車最早出現在歐美，用於橋樑流動檢測或維修作業，技術含量很高。 經常使用的橋檢車從結構形式上主要分為2種：吊籃式橋樑檢測車和桁架式橋樑檢測車。
桁架式橋樑檢測車支臂主要採用桁架結構，主臂以剪叉式舉升機構為主，垂直普和伸縮臂採用的桁架結構中設有人員通道，伸縮臂即為工作平臺，工作人員可以在伸縮臂內部行走，從而檢測效率較高，因採用桁架結構而具有較強的承載能力，整機結構龐大、價格昂貴，但因其檢測效率高、操作簡單和安全性好而被廣泛使用。
吊籃式橋檢車也叫臂架式橋檢車，其結構小巧，可有線、無線操作，靈活方便，有時候還可以做為高空作業車使用，價格相對桁架式橋檢車低。一般是採用一級伸縮、二級迴轉、三級變幅機構，形成三維空間、6個自由度的空間運動體系， 可以安全、快捷地將工作人員和設備送到橋下幅度允許的任意位置。
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