山城老事
转载《十万个为什么》：麻雀的两肢较短，由股部、胫部、跗部和趾部等部分组成，整个后肢肌肉都分布在股部和胫部，其他部位则全是肌腱。这些肌腱贯穿至趾端，能控制足趾的弯曲，使麻雀能握紧树枝安稳地生活。但是，麻雀后肢的胫部跗骨和跗部趾骨之间却没有关节臼，因而胫骨和跗骨之间的关节不能弯曲，这就使麻雀没有能力在平地上行走，而只能快速频繁地跳跃。
须臾成空
1.麻雀习惯活动和栖息于树枝等地方，双脚同步有利于抓紧树枝，保持平衡，于是就形成了双脚同时行动的“跳”的方式。题主说的小鸡、小鸭和小鹅总在平地生活，貌似不会遇到这种问题；
2.麻雀的胫骨和跗骨之间的关节不能弯曲，或者从我们的观察中也可以看到麻雀的小短腿儿是直的，行走起来很不方便。所以一般看到的麻雀总是跳着前进
但是，正如我在之前回答中提到的，有时候可以看到麻雀走，大概是想跳没跳好，只能双脚一前一后的走几步了。最后上一张图，图片来自网络
苏苏微视频
这是我收集和整理的科学解答:
麻雀是最常见的小鸟。它们常栖息于树林、建筑物的缝隙中，无迁徙习性，属留鸟。
一般鸟类都能用它们的后肢在地上行走，但是，麻雀在平地上却没有行走能力，而只会依靠双腿一起作快速频繁的跳跃运动。
原来麻雀的两肢较短，由股部、胫部、跗部和趾部等部分组成，整个后肢肌肉都分布在股部和胫部，其他部位则全是肌腱。 这些肌腱贯穿至趾端，能控制足趾的弯曲，使麻雀能握紧树枝安稳地生活。
但是，麻雀后肢的胫部跗骨和跗部趾骨之间却没有关节臼，因而胫骨和跗骨之间的关节不能弯曲，这就使麻雀没有能力在平地上行走，而只能快速频繁地跳跃。
pS:大家可别看麻雀小，它们那双短翅膀扇动起来可快了，一眨眼的功夫就飞到了一米多远的大树上，一般的小鸟可是比不过它的哟！
一家酒吧
一般来说，大部分习惯栖息在树上的鸟类偏向于在地面上双腿蹦跳着走路，因为它们已经习惯了在树枝间跳来跳去，所以这种习惯在地面上仍然存在，这类鸟一般也表现为腿较为短小如麻雀和莺。而主要在地面觅食的鸟类，往往是一步步走路，而且大多数都比蹦着走的鸟类尺寸大，有更大的腿部肌肉，腿也更长，一个明显的例子是水鸟，涉水需要长腿，行走也就一步一步走。
严肃的科学观点认为鸟类是跳跃还是步行走路与能量和效率有关。小体型的鸟跳跃比走路移动更节能，它们轻盈的体型很容易弹跳到空中，而且单跳的距离要比短腿走路的距离远得多。对于体重较重的鸟类来说，关节可承受的额外负荷有利于它们走路，而且长腿走路更快。因此，鸟类本能地选择了最适合环境、能量需求最少的运动方式。
当然，也还有其它的理论来解释不同鸟类的移动方式，有科学家认为这与鸟类的大脑大小有关。体型较小的鸟的灰质较少，所以它们无法行走。因为走路需要非凡的神经肌肉控制组合来进行平衡，膝盖上承受的压力随时会使它们摇摇欲坠
另外有研究显示短脖子的鸟类跳跃是因为能让它们更快地转身，并有利于它们360度的视野，因此有助于它们的敏捷性和感知能力，而会走路的鸟类有更长的脖子，走路时可以观察周围。对于不能摇头的鸟类来说，走路可能会分散它们的视觉注意力。
科学闰土
麻雀只能跳着走，这与麻雀的腿部结构有关。麻雀的后肢较短，整个后肢肌肉都分布在股部和胫部，其它部位都是肌健。
这些肌健贯穿至趾端，能控制足趾的弯曲，使麻雀能掌握住树枝安稳的生活。但是麻雀的后肢胫部跗骨和跗部趾骨之间却没有关节臼，因而胫骨和跗骨之间的关节不能弯曲，当麻雀落下时，由于体重作用，腿部会自然销住，只能作迅速频繁的跳跃运动。
这也就造成了麻雀的弹跳力很好，但是抬腿走路就变得不利索，无法迈开步子，只好蹦蹦跳跳啦。
老赵在上海
其实不仅仅是麻雀，很多在树上活动时间长的鸟类，一旦在地上活动时，大多都是奔着前进的，而平时在地面活动多的鸟则是走着前进的。以麻雀为代表的鸟类，为了适应在树上的生活方式，双脚进化的比较短，脚上也长出了强有力的肌腱，当麻雀在树上活动时，双脚的肌腱会同时用力，这样就能使麻雀牢牢抓住树枝。长久以往，双脚同时用力就成了麻雀的习惯，所以当他们到地下觅食时，也就只能双脚同时蹦着前进了。以上是我的回答，谢谢。
易林迅
可爱的问题 可爱的麻雀🐦 它跳习惯了 不方便走~
好妈妈的亲子时光
说的不对，麻雀是会走的，我是亲眼看见的。
6231739175071
因为它腿麻了
东方凝梦
本性
