衛宣公沒有抓住機會使國家崛起，也沒有維持好國家的現狀。他非常好色，將自己的全部心思都放在女色上面，其它事情都一概不顧。
衛宣公好色，是盡人皆知的事情，其來源是他年少時的一段經歷。
少年時期，衛宣公還是一位單純的孩子，雖然，偶然聽說一些男歡女愛之事，但是，並不清楚是怎麼回事，也不瞭解女人有什麼特別的魔力。這個年齡的孩子，對於性愛都是不懂的。而衛宣公後面的經歷卻徹底改變了他單純的一面。
隨著年齡的增長，衛宣公有機會接觸到其父王后宮的妃子，也漸漸的被她們所吸引。後宮雖然看上去是一個講究禮儀及規矩的地方，但是，卻異常的糜爛。衛宣公在這裡遇到了父王的一個妃子，她叫夷姜，她的命運似乎跟衛宣公緊緊聯繫在一起。
夷姜接觸衛宣公後，就纏上了他。她利用衛宣公對男女之歡的懵懵懂懂，不斷引誘他靠近自己，然後，再讓他上癮。夷姜徹底改造了衛宣公，讓他有機會體會到作為一個男人的快樂之處。夷姜是衛宣公的第一個女人，衛宣公在她身上嚐到了甜頭，自然也想在其他女人身上嘗試，這就開啟了他好色的一生。
夷姜跟衛宣公的年齡相差挺大，在男女之歡方面，夷姜也是熟手，她一直引導著衛宣公。就這樣，衛宣公對夷姜產生了母愛般的依戀，還持續了很長一段時間，直至衛宣公繼位前幾年。夷姜對衛宣公的付出也算是一種投資，等到衛宣公繼位後開始得到回報。
在這段纏纏綿綿的日子裡，他們還生下了一個孩子，叫做彶子。他們害怕私生子的事情會曝光，於是，將這個孩子放在鄉下一戶人家那裡寄養。
衛宣公繼位後，娶的第一位夫人是刑氏，她相貌平平，性格老實，沒有夷姜那麼妖嬈、嫵媚。很明顯，衛宣公跟這個刑氏是政治婚姻，這個女人並不討衛宣公的喜歡。於是，衛宣公還是專情於夷姜。當然，夷姜並不見得光，而刑氏才是明媒正娶的正室。
為此，衛宣公向外宣稱，刑氏沒有生育能力，故此而冷落她。也是因為這個，衛宣公明目張膽的迎娶了夷姜，讓她成為了自己的妃子。兩人的愛情終於可以公諸於眾了，他們更加肆無忌憚，更加不怕旁人的閒言碎語，過著無比荒唐、淫蕩的生活。
不久，衛宣公還將他們的私生子接了回來，立為太子。而夷姜則用了一些手段，將衛宣公鎖的死死的，讓他無法再去找其他女子。夷姜熟悉男人的心理，她充分利用自己的身體，滿足衛宣公的所有的需求，還將他的所有精力消耗完，讓他沒有精力去找其他女人。
這種情況持續了十幾年，很多人都覺得這種狀況還會持續下去。
太子品行端正，相貌雖然不能說比較出眾，也還說得過去。他在皇室受過良好教育，又在民間生活過，導致他有一種平易近人的貴族氣息。他的性格非常好，對於一切事情都能夠欣然接受並妥善處置。到太子十六歲那年，衛宣公給他安排婚姻，向齊國君王求親。
齊王將自己的女兒宣姜嫁到衛國來，嫁給了太子。可是，從齊國回來的使者讓衛宣公改變了主意。使者向衛宣公描述了宣姜的面貌，衛宣公得知對方是一個絕色美女，就不捨得將她送給太子了。於是，衛宣公打算將齊國的公主佔為己有。也是從那一刻開始，衛宣公漸漸遺忘了宮裡的夷姜。
衛宣公藉口給太子迎親，特意在河畔邊建造一座華麗的高臺，也就是後來的“新臺”。在這裡，衛宣公將宣姜佔為己有，並不時炫耀著自己的富有。就在迎親日子來臨之際，衛宣公還特意派太子出使宋國，故意讓他無法參加自己的婚禮。衛宣公這樣做明擺著是破壞兒子的婚禮。
太子不得不奉命前往，由於旅途勞累，他困得直打瞌睡，根本無法顧及父親的婚禮。而衛宣公在迎親那天，自己跑到新臺接新娘去了。迎親那天，宣姜見到迎接她的是衛宣公，感到大吃一驚：自己怎麼會嫁給一個老頭呢？宣姜最開始是不願意的，後來慢慢的被衛宣公給征服了。
衛宣公利用從夷姜那裡學來的本領，徹底征服了這個小女人。太子還沒有回國，衛宣公這個事情就傳開了。大家對衛宣公的這種行為感到不恥，為此，有人還專門作詩一首諷刺他的這種行為：
新臺有泚，河水瀰瀰；
燕婉之求，籧篨不鮮；
新臺有灑，河水浼浼；
燕婉之求，籧篨不殄；
漁網之設，弘則離之；
燕婉之求，得此戚施。
世人挖空心思得諷刺衛宣公，而從宋國回來的太子卻選擇視而不見，也沒有流露出任何不滿之意。太子可能是不敢忤逆自己的父王，而父王卻可以肆意妄為。衛宣公對新娶的宣姜十分著迷，在新臺住了三年，跟宣姜日夜膩在一起，把宮裡的夷姜徹底忘記了。
之後，衛宣公和宣姜生下了兩個孩子，分別是：公子壽和公子朔。衛宣公由於對宣姜的喜愛，將父愛之情轉移到公子壽和公子朔身上，漸漸冷落了太子。公子朔欲奪太子之位，便誣告太子伋陰謀不軌。衛宣公想廢黜太子伋，立公子壽為太子，於是，派太子伋出使齊國，派人冒充盜賊在半路殺了他。
宣姜讓長子公子壽密告太子伋，勸他逃離外國。太子伋拒絕了，公子壽只好在太子伋船上請他飲酒，並且，還想代替太子伋受死。他持白旄到了衛國邊境莘地，盜賊見到白旄以為他就是太子伋，於是，殺了公子壽。太子伋酒醒了，看到一旁弟弟的屍體，大哭：“所當殺乃我也。”盜賊又殺了太子伋。
宣公兩個兒子都死了，只好立公子朔為太子。次年（前700年），宣公薨逝，太子朔即位為衛惠公。
【《左傳》桓公十六年、《史記·卷三十七·衛康叔世家第七》、《列女傳·卷之七·孽嬖傳》】
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