相傳，在古代的東方有一個部落，首領是無惡不作的“蚩尤”，並且蚩尤有著兄弟八十一人，個個都鋼筋鐵骨，具有呼風喚雨的本領，導致當地的百姓都處在水深火熱的生活之中。
黃帝看到人民生活這麼痛苦，非常心痛，於是召集手下起兵征討蚩尤，但由於蚩尤實在是太厲害了，導致這場戰爭久久不能結束，僵持不下，流血千里，不能獲勝。
有一天晚上，就在黃帝煩悶之時，突然軒轅丘上傳來驚天動地的聲音以及非常強烈的光芒，驚醒了黃帝及眾人。 於是大家匆匆忙忙的起床，隨後發現，天空中緩緩出現兩個神童，稱是奉“九天玄女”之命傳於黃帝一個長九寸闊八寸的玉匣，黃即於是跪拜接受。
等黃帝接過來後打開一看，裡面是一本用篆文撰寫的龍甲神章；書裡除了記載了很多的兵器打造方法之外，還記載了很多行軍打仗遣兵調將的兵法。於是黃帝便讓其宰相風后把龍甲神章演譯成兵法十三章，孤虛法十二章，創制了奇門遁甲一千零八十局。
隨後黃帝又根據這本書，製造了指南車，從而打敗了蚩尤。
《神機制敵太白陰經》第九卷：黃帝受符再拜，於是設九宮，置八門，布三奇、六儀，為陰陽二遁。凡一千八百局，名曰：天乙遁甲式。三門五將具，而徵蚩尤，以斬之。”
這邊是《奇門遁甲》最開始的由來，而後又傳到周朝姜太公，太公用她打敗了紂王，並將《奇門遁甲》改版成七十二局，後又經漢代黃石老人傳給張良，張良又把它精簡變成了一十八局（陽遁九局和陰遁九局），也就是現在我們看到的奇門遁甲。
在三國時期，諸葛亮就運用奇門遁甲來布八卦陣、八陣圖，進而提高軍隊進攻和防禦能力，屢戰屢勝。羅貫中的《三國演義》中，便詳細描述了諸葛亮利用奇門遁甲來借東南風之事。
《三國演義》第四十九回＜七星壇諸葛祭風三江口周瑜縱火＞中寫道：
孔明索紙筆，屏退左右，密書十六字曰：“欲破曹公，宜用火攻；萬事俱備，只欠東風。”寫畢，遞與周瑜曰：“此都督病源也。”瑜見了大驚，暗思：“孔明真神人也！早已知我心事！只索以實情告之。”乃笑曰：“先生已知我病源，將用何藥治之？事在危急，望即賜教。”孔明曰：“亮雖不才，曾遇異人，傳授奇門遁甲天書，可以呼風喚雨。都督若要東南風時，可於南屏山建一臺，名曰七星壇：高九尺，作三層，用一百二十人，手執旗幡圍繞。亮於臺上作法，借三日三夜東南大風，助都督用兵，何如？”瑜曰：“休道三日三夜，只一夜大風，大事可成矣。只是事在目前，不可遲緩。”孔明曰：“十一月二十日甲子祭風，至二十二日丙寅風息，如何？”瑜聞言大喜，矍然而起。便傳令差五百精壯軍士，往南屏山築壇；撥一百二十人，執旗守壇，聽候使令。
《奇門遁甲》創始於軒轅黃帝，由其宰相風后演繹成文，後有姜子牙、張良、諸葛亮、劉伯溫等著名的政治家、軍事家，他們皆善用奇門遁甲治國安邦，併為封建王朝建立了不朽的功勳，成為名垂青史的佳話。
奇門遁甲，奇是指三奇，即乙、丙、丁。門指的是八門，即“開門、休門、生門、傷門、杜門、景門、死門、驚門”。遁甲則指六甲旬首遁入六儀即“戊、己、庚、辛、壬、癸”。
對於奇門遁甲，清代四庫全書撰寫《遁甲演義》的提要中稱“奇門遁甲於方技之中，最有理致”，《中國神秘文化百科全書》中稱奇門遁甲是“中國方術中式佔的集大成者”。
既是中華民族的經典著作，也是奇門、六壬、太乙三人秘寶中的第一人秘術，被譽為“帝王之學”，又為奪天地造化之學，歷來被古代皇傢俬藏於皇室內宮，不輕易示人
實際上，《奇門遁甲》可以說是我國古代人民在同人自然作鬥爭中，經過長期觀察，反覆驗證，概括了天文、地理、術數、民俗、經濟、兵法等各方面的知識，是研究和探索自然界的磁場作用在每年、每月、每口、每時對人體生物鐘運動線曲影響，以及趨吉避凶，防患於未然的最佳方法。
很多人覺得奇門遁甲是非常晦澀難懂的學問，上面都是文言文，不知道從哪裡下手開始閱讀。
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