在很多歷史愛好者的印象中，等到了明朝中後期，明朝軍隊在戰爭中幾乎都是呈現一邊倒的狀態。但是在明萬曆年間，當時的萬曆皇帝還拍板過一次大規模的境外作戰，也就是“萬曆三大徵”中的逐倭援朝戰役。
關於逐倭援朝戰役，很多人認為這場戰爭打出了明帝國最後的軍事輝煌，但也有部分人認為，正是因為包括逐倭援朝在內的“萬曆三大徵”，過渡消耗了當時明王朝僅存不多的實力，是明王朝衰敗的原因之一。
另外兩大徵分別是寧夏戰役和播州戰役
逐倭援朝戰役可以說是萬曆三大徵中消耗最大的一場戰役，因為是在異國領土上作戰，加上當時朝鮮國力有限，因此部分物資還需要從明帝國境內運輸到朝鮮境內，比如部分火器，當時的朝鮮李氏王朝是絕對無法大規模自行生產，還充足供應給明軍的。
李氏王朝本身的實力並不強
逐倭援朝之處明朝是吃虧的，一方面，當時的日本剛剛由豐臣秀吉統一，經過連年的戰爭，大部分日本武士的戰鬥力正處於最佳狀態，具備較強的戰鬥力。另一方面，在早期輕鬆擊潰朝鮮李氏王朝的軍隊後，當時的日本軍隊正處於士氣上升期，這才冷兵器戰爭中將極大地提升軍隊的作戰能力。
當時的豐臣秀吉極為自信，其目的並不是要打敗明軍然後要求割讓朝鮮（當時朝鮮是明王朝的屬國），而是打算直接殺進明王朝的疆域內，佔據整個大明，然後佔領整個東亞。嗯？這套路聽起來怎麼和二戰時日本的套路差不多？
當時的豐臣秀吉也是自信得可怕
當時豐臣秀吉做好了極為細緻的設想，甚至連攻破明北京城後怎麼給各大領主劃分土地都想好了。但和豐臣秀吉全力以赴的態度相比，此時的萬曆皇帝就有點不大上心。因為長久以來日本在明王朝的眼中就是“倭國”，彈丸之地能有多大的戰鬥力呢？所以逐倭援朝戰爭一開始，萬曆皇帝完全是將其作為一場剿匪戰爭來打的，只派了區區5000兵馬就覺得完事了。
但是在萬曆二十年初期派出的5000遼東軍在與侵朝日軍做短暫接觸後幾乎全軍覆沒，這給了萬曆皇帝極大的震動，萬曆皇帝終於明白這次來者不善。於是，萬曆皇帝讓剛剛搞定寧夏戰役的李如松整點兵馬，正式開赴朝鮮進行逐倭援朝。
李如松在平壤戰役中重創日軍
李如松首戰就是進攻防守森嚴的平壤，平壤當時城高牆厚，當時李如松採取了多處同時攻城的決定。李如松本人親自帶兵攻打東門，同時讓明軍假扮朝鮮軍隊進攻平壤南門，而城北牡丹峰則由戚繼光原來的老部下吳惟忠帶兵攻打，當時的吳惟忠擁有豐富的和日本人作戰的經驗，在各支部隊中率先得手，將明軍軍旗插上了牡丹峰。
戰況最慘烈的當然是李如松攻打的東門，不過當時李如鬆手上有神機營的火器相助，直接用火炮轟開了城門，幾乎是以最慘烈的方式拿下了東門。整個平壤攻城戰殲敵過萬，要不是後來在碧蹄館遭到伏擊，李如松甚至打算一路攻下漢城。
如果不是碧蹄館遇襲，說不定就完事了
此時明朝派出大臣與日本方面談判，以日本退居釜山為結果結束了第一次抗倭援朝戰役。但是豐臣秀吉怎麼可能甘於失敗，很快，在萬曆十五年捲土重來，這也就是第二次抗倭援朝戰役。
第二次抗倭援朝戰役也是最為人所詬病的一場戰役，因為當時李如松已經戰死，楊鎬接手成為明軍總指揮，與來犯的日軍在蔚山進行決戰。和悍將李如松相比，楊鎬整體水平上顯然差了不少，蔚山戰役明軍大敗，日軍也傷亡慘重，暫停進攻，萬曆皇帝一怒之下陣前換帥，讓兵部侍郎邢玠頂了楊鎬的總指揮之位。
蔚山戰役
邢玠的整體表現只能夠用“平穩”兩個字來概括，接手之後明軍既無大的勝利，也沒有出現大的失誤，在這種情況下，豐臣秀吉被拖死，日軍本來想要議和，但是萬曆皇帝認為明王朝權威不可侵犯，下令乘勝追擊，這才徹底將日軍擊潰。
從萬曆二十年到萬曆二十七年，抗倭援朝戰爭雖然最終以明朝的勝利而結束，但也惹來了非議。在第二次抗倭援朝戰爭中，為了截斷日軍的補給線，明王朝甚至派出了水師參與作戰，戰爭消耗過大。
露梁海戰
整體來看，抗倭援朝戰爭在戰略上是值得的，朝鮮避免成為日本的領地，否則日本就會成為第二個滿清，明王朝就不得不在東北大量屯兵以應對其威脅。但抗倭援朝戰役，尤其是第二次戰役未能速戰速決，不得已打成了消耗戰，雖然最終耗死了日軍，但是明王朝本身國力也遭受了一定的消耗。
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