半自动步枪起步并不晚，一战时期一些国家就曾计划大规模装备，著名的M1加兰德步枪就是这个时期的产物，但是战事的终结让半自动步枪的前途瞬间陷入僵局。不过步枪发展的方向必然是提高射速，在20年代末期，捷克设计制造了ZH-29式半自动步枪，这款枪的名气不如捷克式轻机枪，但是性能在当时的步枪中也不低。
东北军装备的ZH-29半自动步枪
ZH-29结构比较紧凑，全枪长1150毫米，重4.5千克，设计时有多个口径，主要是为了用于不同国家、地区的测试。枪支整体形制和传统步枪一样，不过供弹方式改为底部可拆卸式的弹匣，有5发、10发、25发三种，也可以使用ZB-26轻机枪的弹匣，有效射程约600米。
ZH-29相比于结构简单可靠的栓动步枪来说更加复杂，定型之后先后到多个国家参与测试，甚至包括美洲、远东地区，不过测试中因为太过于精密导致在复杂环境下作战可靠性不佳，不如当时已经定型的M1加兰德步枪，而且造价也是一个大问题。
ZH-29半自动步枪
满世界兜了一圈之后，只有当时我国的东北军小批量订购了一批，总共150支，采用7.92毫米口径。这批枪对于当时的东北军来说根本就算不上什么，当时东北有国内宝贵的重工业，亦有仿制生产枪支的能力，所以这150支枪的订单很难说不是为了仿制它而发出的。对于捷克来说，先打开销路是重点，双方就这么一拍即合了。
东北军使用了这批枪之后感觉各方面性能还挺满意，于是决定仿制，但是由于日军的入侵仿制工作被耽误了。此后国内其他派系军队陆陆续续的购入一万来支枪。
ZH-29半自动步枪
有意思的是日军缴获了东北军的那批枪过后也认为性能不错，被送回国内进行仿制，改为6.5毫米口径，但是工业水平达不到，仿制的枪支设计精度太烂，之后就没下文了。二战结束后驻日美军倒是把这支6.5毫米口径的ZH-29给找出来了。
而那些被日军缴获并使用的枪支，因为数量太少出境率低得可怜，已知八路军在战斗中曾缴获一支。
ZH-29半自动步枪
ZH-29作为早期的半自动步枪，虽然性能各方面还过得去，但是经历了一战之后的各国普遍囊中羞涩，要想让他们掏钱撤换军队手中的步枪简直难如登天，况且如美军、苏军等自己也在着手相关的设计，没有十分的优点是难以打动他们的。
二战时各种半自动、自动武器出现，ZH-29也随着捷克被吞并烟消云散，也就很少有人知道这款半自动步枪了。
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