“承德”一詞最早見於《尚書·周官》“六服群辟，罔不承德，歸於宗周”，寓各地諸侯無不承受周王德澤，歸於周的王都。清雍正元年（1723年），雍正將“熱河”名賜予承德，設熱河廳；十一年（1733年），值康熙帝八十誕辰際，胤禎取“承受先祖德澤”之意，將熱河廳改為承德州，始稱“承德”。
承德歷史悠久，有著豐富的多民族歷史文化內涵，根據出土文物考證，承德一帶早在中原龍山文化時期就有人類活動遺蹟。
殷周時期，這裡是山戌、東胡少數民族活動的區域，是燕侯的勢力範圍。
戰國時代，承德一帶隸屬於燕國設置的漁陽右北閏、遼西三郡。
秦（公元前221——207年）仍屬漁陽、右北平郡，邊外接東胡地。
西漢（公元前206——公元25年）屬漁陽、北平郡。
東漢（公元25——220年）為鮮卑地。
三國：魏（公元220——265年）為鮮卑柯比能勢力範圍；晉（公元265——420年）初為鮮卑各部分據地，後併入慕容雋為前燕地（公元337——362年）；符堅滅前燕為前秦地（公元362——394年）屬幽州。慕容垂復國後為後燕（公元394——399年）屬右北平；馮跋時為北燕地（公元399——420年）仍屬右北平郡。
南北朝：北魏（公元386——534年）今境屬安洲廣陽郡之燕樂縣地。東魏（公元534——550年）、北齊（公元550——589年）均屬安洲，後併入庫莫奚。
隋（公元581——618年）為奚地。
唐（公元618——907年）屬饒了都督府。
五代十國（公元907——916年）今境為契丹勢力。
遼（公元916——1125年）屬中京道大定府北安洲興化軍地。
金（公元1124——1234年）屬北京路大定府興洲寧朔地。
元（公元1271——1368年）屬中書省上都路興安和大寧路惠洲地。
明（公元1368——1644年）初為京師北平府轄，後屬北平行都司衛。
清初這一帶稱“熱河上營”。沒有設立中央或地方管理機構，是一個“名號不掌於職方”的小村落。清朝康熙四十二年（1703年），清廷在此修建行宮，人口與日俱增。康熙四十七年（1708年）熱河行宮開始使用，熱河進入了發展期。
康熙五十年（1711年）熱河上營就已經是“生理農桑事、聚民至萬家”的大村鎮了。
雍正元年（1723年）設熱河廳，第二年設熱河總管，統理東蒙民政事務。雍正十一年（1733年），胤禎取承受先祖德澤之義，罷熱河廳設承德直隸州，此是“承德”名稱的始源。
乾隆七年（1742年）復設熱河廳，四十三年改置承德府。
嘉慶十五年（1810年）設熱河總督署，此地為廳、州、府、都統署治所。
民國二年（1913年），改承德府為承德縣。
民國三年（1914年），為熱河治道所。
民國十七年（1928年），成立熱河省，承德市為熱河省省會。
1933年承德被日寇侵佔，成立偽滿洲特別行政區。1945年解放，9月籌建承德市人民政府，11月正式成立。1946年8月國民黨軍隊佔領承德。
1948年承德市再次獲得解放，隸屬熱河省管轄，為熱河省省會。1955年熱河省建制撤銷，承德市劃歸河北省，為省轄市。
1984年1月承德市改為省轄市，1993年7月1日地、市合併，實行市管縣的管理體制，轄八縣三區至今。
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