公孫無知繼位後，有一天他到雍林遊玩。雍林有人曾怨恨無知，等到無知去遊玩時，雍林人偷襲殺死無知，向齊國大夫宣告說：“無知殺死齊襄公自立為君，我已將他處死。請大夫們改立其他公子即位，我唯命是聽。”
齊襄公時期，齊國內亂。他的弟弟們害怕禍患牽連，因此二弟糾逃亡魯國，他母親是魯國人，管仲、召忽輔佐他。三弟弟小白逃亡莒國，鮑叔輔佐他。
小白母親是衛國之女，很得齊僖公寵幸，小白從小與大夫高傒（ｘī）關係很好。雍林人殺死無知後，商議立君之事，高氏、國氏搶先暗中從莒國召回小白。
魯國聽說以後也發兵送小白的哥哥公子糾回國，派管仲帶兵堵截住莒國到齊國的路，管仲一箭射中小白帶鉤。小白就裝死以迷惑管仲，然後藏在溫車中飛速行進，又有高氏國氏二大家族支持，所以能夠先入齊國即位，就是齊桓公。
繼位後，齊桓公派兵攻擊魯國。齊兵與魯兵在乾時作戰，魯兵敗逃，齊兵又切斷魯兵的退路。齊國寫信給魯國說：“子糾是我兄弟，不忍親手殺他，請魯國將他殺死。
召忽、管仲是我仇敵，我要求活著交給我，讓我把他們剁成肉醬才甘心。不然，齊兵要圍攻魯國。”魯國害怕，就在笙瀆殺死子糾。召忽自殺而死，管仲要求囚禁。
齊桓公本想殺死管仲。鮑叔牙說：“我有幸跟從您，您終於成為國君。您的尊貴地位，我已無法再幫助您提高。您如果只想治理齊國，有高傒和我也就夠了。您如果想成就霸王之業，沒有管夷吾不行。
夷吾所居之國，其國必強，不能失去這個人才。”於是桓公聽從鮑叔牙的建議。就假裝召回管仲以報仇雪恨，實際是想任他為政。管仲心裡明白，所以要求返齊。鮑叔牙迎接管仲，一到齊國境內的堂阜就給管仲除去桎梏，讓他齋戒沐浴後見齊桓公。齊桓公賞以厚禮任管仲為大夫，主持政務。
（ps：齊桓公任用管仲後，齊國會發生怎樣的變化，請看下篇文章）
文字：肖邦
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