张公谨（594——632），字弘慎，唐朝魏州繁水（今南乐县）人。唐初著名将领，历任洧州长史、武卫将军、代州都督、定襄都督。凌烟阁二十四功臣之一。
大业元年，隋炀帝杨广弑父为君，即位后大兴土木，频繁征战，致使黎民涂炭，苦不堪言。各地义军揭竿而起，战祸延绵。隋朝宫廷震荡，群臣难安，人心大乱。
时任河南洧州长史的张公谨与刺史崔枢商议，拟要面君进谏。此事被手握重权、心胸狭隘、专横跋扈的王世充得知，他认为属下越职言事，有失自己颜面，于是一声令下，将张公谨、崔枢绳捆索绑，要推至门外斩首。
时逢李世民平乱路过此地，因他早知张公谨、崔枢是栋梁之才，岂能见死不救？后经与王世充交涉，终将二人救下。张公谨和崔枢本是义气之人，又早闻李世民谦恭待人，气度不凡，岂能知恩不报。于是，便恳求投奔麾下以尽犬马。李世民本是爱将之人，自然满口答应，遂封张公谨为检校、邹州别驾，崔枢另当别封。
唐朝建立后，李世民长兄李建成为太子，常驻宫内处理事务，李世民为秦王，继续率军出征。李建成自知战功与威信皆不及李世民，心有忌惮，就和弟弟齐王李元吉联合排挤和陷害李世民。李世民为了争夺权位，多次密谋不果。适逢李渊病重，李世民认为时机已到。
一日，李世民召长孙无忌、尉迟敬德等心腹大臣商议对策，大家都劝李世民果断发起兵变，除掉李建成与李元吉。李世民心中犹豫，就在大厅用龟甲占卜，祈求神灵明示该不该行动。恰在此时，张公谨前来报事，待得知李世民用占卜定事，就抓起案上的龟甲狠狠地摔在地上说：“黄泉自有路，生死不由天。一旦木成舟，只怕后悔晚。眼下大势已定，不能再犹豫不决，此时不动，欲待何时！”张公谨此举，坚定了李世民决心。史书称此事为“投龟定议”。
武德九年六月初四，李世民率长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨等人在玄武门埋下伏兵。李建成、李元吉骑马来到玄武门时，察觉时态有变，就立即掉转马头准备向东返回东宫和齐王府。李世民在后面呼唤他们，李元吉心虚，立刻张弓搭箭射向李世民，但一连三次都没有射中。李世民张弓搭箭射向李建成，李建成应声落马而死。这时尉迟恭也一箭将李元吉射杀。张公谨率兵打散太子亲兵，并告诉李世民赶快入宫，自己独守玄武门与太子余党和李元吉的卫队大战。几经鏖战，硬是守住了玄武门，保证了兵变成功。李世民入宫后，逼迫其父李渊立自己为太子。两个月后，李世民继承皇位，为唐太宗，年号贞观。这就是历史上有名的“玄武门之变”。
贞观初年，唐太宗李世民以功授张公谨为左武卫将军，封定远郡公，后出任代州都督，与兵部尚书李靖经略突厥，大败东突厥于阴山，并将可汗颉利擒获，以功授封为邹国公，后改为定襄都督。
张公谨还以惠政而闻名，他屡向太宗进谏，陈述时政得失，并提出改进建议，多被采纳。李世民常对群臣说：“今日之盛唐，张公谨之功多也！”
贞观六年，张公谨病逝，年仅38岁。唐太宗追赠张公谨为左骁卫大将军，谥号“襄”，还命人画了张公谨的画像，与尉迟敬德等24人的画像一起悬挂在长安凌烟阁上。将画像置于凌烟阁，是当时对大唐功臣名将的最高褒奖。
有诗赞曰：
掷龟坚定秦王心，挺身决胜玄武门。
经略突厥擒颉利，无愧凌烟阁上人。
——选自《鉴史昭廉》
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