張公謹（594——632），字弘慎，唐朝魏州繁水（今南樂縣）人。唐初著名將領，歷任洧州長史、武衛將軍、代州都督、定襄都督。凌煙閣二十四功臣之一。
大業元年，隋煬帝楊廣弒父為君，即位後大興土木，頻繁征戰，致使黎民塗炭，苦不堪言。各地義軍揭竿而起，戰禍延綿。隋朝宮廷震盪，群臣難安，人心大亂。
時任河南洧州長史的張公謹與刺史崔樞商議，擬要面君進諫。此事被手握重權、心胸狹隘、專橫跋扈的王世充得知，他認為屬下越職言事，有失自己顏面，於是一聲令下，將張公謹、崔樞繩捆索綁，要推至門外斬首。
時逢李世民平亂路過此地，因他早知張公謹、崔樞是棟樑之才，豈能見死不救？後經與王世充交涉，終將二人救下。張公謹和崔樞本是義氣之人，又早聞李世民謙恭待人，氣度不凡，豈能知恩不報。於是，便懇求投奔麾下以盡犬馬。李世民本是愛將之人，自然滿口答應，遂封張公謹為檢校、鄒州別駕，崔樞另當別封。
唐朝建立後，李世民長兄李建成為太子，常駐宮內處理事務，李世民為秦王，繼續率軍出征。李建成自知戰功與威信皆不及李世民，心有忌憚，就和弟弟齊王李元吉聯合排擠和陷害李世民。李世民為了爭奪權位，多次密謀不果。適逢李淵病重，李世民認為時機已到。
一日，李世民召長孫無忌、尉遲敬德等心腹大臣商議對策，大家都勸李世民果斷髮起兵變，除掉李建成與李元吉。李世民心中猶豫，就在大廳用龜甲占卜，祈求神靈明示該不該行動。恰在此時，張公謹前來報事，待得知李世民用占卜定事，就抓起案上的龜甲狠狠地摔在地上說：“黃泉自有路，生死不由天。一旦木成舟，只怕後悔晚。眼下大勢已定，不能再猶豫不決，此時不動，欲待何時！”張公謹此舉，堅定了李世民決心。史書稱此事為“投龜定議”。
武德九年六月初四，李世民率長孫無忌、尉遲恭、侯君集、張公謹等人在玄武門埋下伏兵。李建成、李元吉騎馬來到玄武門時，察覺時態有變，就立即掉轉馬頭準備向東返回東宮和齊王府。李世民在後面呼喚他們，李元吉心虛，立刻張弓搭箭射向李世民，但一連三次都沒有射中。李世民張弓搭箭射向李建成，李建成應聲落馬而死。這時尉遲恭也一箭將李元吉射殺。張公謹率兵打散太子親兵，並告訴李世民趕快入宮，自己獨守玄武門與太子餘黨和李元吉的衛隊大戰。幾經鏖戰，硬是守住了玄武門，保證了兵變成功。李世民入宮後，逼迫其父李淵立自己為太子。兩個月後，李世民繼承皇位，為唐太宗，年號貞觀。這就是歷史上有名的“玄武門之變”。
貞觀初年，唐太宗李世民以功授張公謹為左武衛將軍，封定遠郡公，後出任代州都督，與兵部尚書李靖經略突厥，大敗東突厥於陰山，並將可汗頡利擒獲，以功授封為鄒國公，後改為定襄都督。
張公謹還以惠政而聞名，他屢向太宗進諫，陳述時政得失，並提出改進建議，多被採納。李世民常對群臣說：“今日之盛唐，張公謹之功多也！”
貞觀六年，張公謹病逝，年僅38歲。唐太宗追贈張公謹為左驍衛大將軍，諡號“襄”，還命人畫了張公謹的畫像，與尉遲敬德等24人的畫像一起懸掛在長安凌煙閣上。將畫像置於凌煙閣，是當時對大唐功臣名將的最高褒獎。
有詩讚曰：
擲龜堅定秦王心，挺身決勝玄武門。
經略突厥擒頡利，無愧凌煙閣上人。
——選自《鑑史昭廉》
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