1946年7月10日，皮旅突破清风岭当晚，前锋接近磨子潭。这是大别山东陲的门户，位于淠河西岸，山陡水急，地势险要，三座大山屏风般壁立对岸。驻在磨子潭渡口两岸镇子上的民团，见皮旅先头部队到达，一枪未发便逃跑了。
7月11日天一亮，为收集情报，皮定均冒充乡长，给霍山县打电话，从对方回答里，探听到整编第48师已派出部队赶来截击，午夜12时可到达磨子潭。同时，侦察队从磨子潭镇上邮差口中得到消息，整编48师正在岳西、舒城、桐城、漫山布防，形成口袋，企图阻止皮旅出大别山向安庆方向进攻。如果不能迅速渡河，皮旅仍有再次陷入重围的危险。
当天下午，侦察科副科长周光璞带侦察队排以上干部和工兵班正副班长，到河边研究架桥方案。由于连日暴雨，河面宽达200米以上，最深处几近头颈。确定架桥点后，侦察连抽出20多人，花了2个多小时时间，找遍磨子潭镇上和附近村庄，才筹集5只小木船，一批木架、木板、铁丝和绳索。
皮定均当即命令3团1营，用仅有的5只小船分批过河，占领河对岸高地担任警戒任务。旅部工兵排赶搭浮桥。其他部队人不卸装，马不下鞍，就地休息做饭，等待渡河。
按预定方案，工兵排派出全旅水性最好的战士蔡恒君，腰上捆上粗铁丝，先游到对岸把铁丝拉起来，然后系上木架，搭上木板。但由于水流太急，平时可以一手举枪一手举背包，踩水可游2000米的蔡恒君，这一次游到三分之二处，便再也游不动了。大家只得另想办法，让2只小船拉着铁丝，从两岸同时向河中央划。不幸的是，快到河中央时，铁丝断了。第三次作业时，总算是把铁丝连起来了。但因水深流急，木架怎么也架不稳。情急之下，周光璞决定把中间的木架撤掉，用4只木船连在一起，横摆在中间，铺上木板。11日夜，一座简易桥终于架成了。
渡河组织工作刚刚就绪，驻六安的蒋军第176旅第527团派出的1个营，已赶到了河东岸的金鸡岭，与3团1营展开激战。在团长曹玉清、政委黎光的指挥下，3团1营指战员跑步抢占金鸡岭南的335高地，与敌形成对峙，并牢牢控制着渡河登陆点。
3团后续部队立即开始摸黑上桥过河。此时，风云突变，雷雨大作，湍急的河水冲得小桥摇摇晃晃。靠近小船的2个木架因连接的铁丝被挣断，漂浮起来。紧急关头，工兵排10余位会游泳的战斗跳入水中，有的抱住晃动的木架，有的托住木板，竭力让部队继续过河。不久，一个恶浪涌来，桥架相继倒塌，正在渡河的部队纷纷落水。
在河边指挥部队过河的皮定均一面让大家互帮互助，抢救不会游泳的同志，一面令工兵排利用唯一剩下的那条小船，将近百名伤病员和23位女兵送过河去。
此刻已经是11日23时。再有1个小时，整编第48师的部队就要赶来了。就在这生死存亡关头，雨停了，淠河水位开始下降。侦察队从当地群众处获悉，磨子潭南河叉处水位较浅，可以徒涉，于是皮定均急令1团、2团和旅直徒涉渡河，派并出骑兵通信员，令担任后卫的2团火速出发跟上来。
久经战阵的指战员秩序井然，奔向指定的徒涉点，分路渡河。预先挑选出来的身材高大的战士先跳进河里，手拉手结成一道道人墙，让战友攀住他们的身体渡河。渡河部队利用夜暗大雨的掩护，奋勇向对岸徒涉。他们登上河东岸后，相继向金鸡岭发起攻击，将金鸡岭之敌压迫到北侧高地上。
12日0时，整编第48师1个团的部队如期赶到，密集的机枪子弹扫向河面。幸亏天黑，敌军匆匆赶到，还没摸清皮旅的徒涉点到底在哪里，因此射击完全是盲目的，并未给正在徒涉的指战员造成多大伤亡。皮定均见状，一面催促部队加紧过河，一面又派出参谋联络后卫2团，让他们在磨子潭东南离敌人远一点的地方徒涉过河。
到12日拂晓，皮旅旅直和1团、3团已全部过了河。后卫2团从范家场出发，星夜强行军20余里，也赶到了渡口。
此时，天已大亮，蒋军看到2团准备渡河，便以轻重机枪、迫击炮猛烈射击，企图封锁河面。一时间，淠河河面仿佛成了沸腾的油锅，被炮弹炸起的水柱一股股腾空而起，此起彼伏。一串串被机枪子弹激起的浪花，连绵不断。
此刻，2团面临的局面固然十分凶险，但却容不得半点犹豫。他们在磨子潭东南略靠下游处选择徒涉点，全团指战员冒着枪林弹雨，跳进又深又冷的河里，兵分3路强渡。东岸的1团、3团也集中所有火力，拼命压制敌人，掩护战友过河。由于水深流急，2团在强渡过程中，有10余人被急流卷走。一些身材矮小的战士不及水深，有的是扯着牲口尾巴浮水而过，有的是靠战友背过河的。
2团过河后，皮旅不恋战，立即夺路向东南方向突围，沿着去安庆的大道向东南方向急行军10余公里。在路上，当从邮差、商人、学生口中打听到整编第48师主力正从桐城方向开来时，皮定均当机立断，改变行军路线，率部来了个90度左转弯，改向东北方向疾进，避免了与敌主力迎面对撞。
7月12日下午，皮旅侦察队抵达大别山东麓出口处毛坦厂，消灭当地民团局子20余人，打开了进入皖中平原的大门。
至此，皮旅经过半个月艰苦转战，克服了重重困难，粉碎了敌一次次追击拦截，终于跃出大别山。全旅建制大体完整，只有3团1营3连在强渡磨子潭的战斗中被敌切断，与主力失去联系。后来得知，该连辗转与鄂东独2旅会合，纳入该旅第5团建制，在中原地区坚持打游击。
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