明洪武二年（1369年），改奉元路总管府为西安府，取义“安定西北”。西安之名由此而来。
西安是国务院公布的首批国家历史文化名城，历史上先后有十多个王朝在此建都，是世界四大古都之一，是中国历史上建都朝代最多、时间最长、影响力最大的都城之一。
早在100万年前，蓝田古人类就在这里建造了聚落；7000年前仰韶文化时期，这里已经出现了城垣的雏形；2008年，西安高陵杨官寨出土距今6000余年的新石器时代晚期城市遗迹，被选为当年中国考古发现之首，这是中国发现的迄今最早的城市遗址，也将西安地区城市历史推进到6000多年前的新石器时代晚期。
西安，在西周时称为“丰镐”。“丰镐”，是周文王和周武王分别修建的丰京和镐京的合称。 [22] 西周伯姬昌（周文王）在今西安城西南营建丰京，将臣民从岐山周原迁于此。又命子姬发（周武王）在沣水东岸营建镐京。后者为政治中心，前者为宗教、文化中心，合称“宗周”，为西安建城之始。武王灭商建立周王朝后，以丰镐为都，为西安作为都城之始。
西周初期的“成康之治”标志着中国奴隶制社会进入鼎盛时期。公元前841年，镐京“国人暴动”是中国历史是最早的大规模群众暴动驱逐国王事件。
秦都城咸阳，阿房宫大部分面积在今西安市境内，兵马俑和秦陵在今西安市境内（位于西安市临潼区）。秦宗庙在渭河南岸。
荆轲刺秦王，就发生在秦章台宫（后来的汉未央宫前殿）；秦代宫殿布局还没有形成宫城、皇城和三大殿的布局。秦咸阳城地跨渭河南北。
公元前202年，刘邦在长安（今西安城西北郊汉城）建立西汉王朝。刘邦定都关中，取当地长安乡之含意，立名“长安”，意即“长治久安”。
汉长安城位于渭河以南的关中平原上，面积约36平方千米。在西汉时期，作为首都的长安城一直是全国的政治、经济和文化中心，也是中国历史上第一座规模庞大、居民众多的城市。汉长安是在秦咸阳遗址基础上建立起来的，《史记》：“汉长安，秦咸阳也”，张衡《西京赋》云：西汉长安“乃览秦制，跨周法”，《三辅黄图·序》也云：“武昭，治咸阳，因以汉都”。《旧唐书·地理志》说：“京师，故秦之咸阳，汉之长安也。”秦咸阳从惠文王以后，就不断向南扩展，在渭河以南修建了章台、兴乐宫、甘泉宫、信宫、阿房宫及七庙等建筑。刘邦夺得天下后，经娄敬、张良等的劝说，建都长安。修缮秦的兴乐宫而改为长乐宫，在秦章台基础上建未央宫。即汉长安城是在秦都咸阳基础上建立的，说明在都城选址上是汉承秦制的。汉朝宫阙均在今西安市汉城保护区内，位于北二环以北，而汉代的武帝文帝景帝陵墓，在今咸阳市境内。丝绸之路开通后，长安成为东方文明的中心，史称“西有罗马，东有长安”。 [22] [25]
新朝始建国元年（9年），王莽称帝，曾改都城长安为“常安”。
隋开皇二年（582年），隋文帝颁令在汉长安城东南的今西安城址营建新都大兴城。隋开国之初，都城仍在长安旧城，因久经战乱，残破不堪。因此，隋文帝放弃龙首原以北的故长安城，于龙首原以南汉长安城东南选择新址，建造新城大兴城。 [23]
唐朝定都长安后，改隋大兴城为长安城，并进行了增修和扩建。贞观八年（634年），在原外郭城东北龙首原上营建大明宫。之后又不断修建城墙、城楼、兴庆宫等建筑。宫城完全与今西安市重合，皇宫与今西安市明城墙重合。唐代帝王陵，如昭陵、乾陵等则大部分在今咸阳市境内。而在唐代，唐十八陵全部在京兆府的辖县内，乾陵是京兆府奉天县。 [22]
自隋文帝开皇二年（582年）开始，至唐高宗永徽五年（654年）基本就绪，历时72年。城市面积84.1平方千米，布局规划整齐，东西严格对称，分宫城、皇城和外廓城三大部分。
长安城市结构布局充分体现了封建社会巅峰时期的宏大气魄，在中国建筑史、城市史上具有划时代影响。
五代时，后梁改京兆府为雍州，设大安府，后唐改大安府为京兆府。宋代置陕西路，后置永兴军路。赵匡胤统一中国后，曾经有意迁都长安，最后由于部下反对，只得放弃。金代改永兴军路为京兆府路。
元初，长安城的范围依然沿用五代初期唐长安城被毁后节度使韩建所重建的“新城”，并使用京兆府的名称。至元九年（1272年），元世祖封其三子忙哥为安西王，镇守其地，建安西王府。至元十六年（1279年）遂该京兆府为安西路。后来由于发生安西王叛乱，安西国被撤。皇庆元年（1312年），又改安西路为奉元路。据李好文在《长安志图》中所绘《奉元城图》，四面仅各一门，南门偏东，北门偏西，东西两门也不对称，城内建筑也无对称格局。市场集中在城内西北隅，有马市、羊市和秦川驿等。东北隅有太子府（明秦王府）、城隍庙、察院等。马可波罗于至元十二年（1275年）游历于此，写到：“城甚壮丽，为京兆国之都会……此城工商繁盛，产丝多，居人以制种种金锦丝绢……凡人生必需之物，城中皆有，价值甚贱。”
明代形成了西安的格局，西安的名称也源于明代。明洪武二年（1369年）三月，大将军徐达进兵奉元路，改奉元路为西安府。西安名由此始。洪武九年（1376年）西安为陕西等处承宣布政使司治。清康熙七年(1668)为陕西承宣布政使司治。1912年为陕西省省会。1913年废府设关中道。1928年废道设西安市，次年废入长安县。1932年设西京市。1944年复设西安市，为省辖市，次年改为中央行政院辖市。1949年陕甘宁边区政府迁西安，仍为省辖市。1953年改中央直辖市。1954年降为省辖市，9月划入长安县部分地后将12区调整为9区。后区多有分合、更名，县多次划进、划出，至1983年户县、周至、高陵、临潼、蓝田5县划入后成今域。1997年6月撤销临潼县改设临潼区。2002年6月撤销长安县设立长安区。得名于1928年首次设市。因明洪武二年（1369）改奉元路为西安府，其政府驻地设在明清西安府城、辖地明清悉为西安府领属而得名。
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