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1939年8月22日，海因茲·古德里安中將接到命令付新組建的第19摩托化步兵軍軍長。這是一個由3個師組成的單位，下屬為第2和第20摩托化步兵師以及第3裝甲師。第2摩托化步兵師師長由保羅·巴德爾中將擔任，第20摩托化步兵師師長由毛裡茨·馮·維克托林中將擔任，第3裝甲師師長由萊奧·蓋爾·馮·施韋彭堡中將擔任。沃爾特·內林上校出任軍參謀長。該軍戰鬥力最強大的單位莫過於第3裝甲師，該師的裝甲旅實力如下：
一號坦克 122輛，二號坦克 176輛，三號坦克 43輛，四號坦克 32輛，指揮坦克 18輛，合計391輛。
儘管總坦克數看起來很多，但其中只有75輛重型坦克（三號坦克和四號坦克）。一號坦克和指揮坦克僅配備機槍，二號坦克僅有20毫米主炮以及1門同軸機槍。
德國裝甲兵之父---古德里安將軍
任務
入侵波蘭行動開始之際，第19摩托化步兵軍被歸入馮·克魯格將軍的第4集團軍。馮·克魯格將軍偏向更信任施特勞斯將軍的第2步兵軍，因此古德里安的任務是保護施特勞斯的北翼。要完成這項任務第19摩托化軍將朝科尼采和澤姆波爾諾前進，渡過布拉河並以最短的時間抵達維斯瓦河，以切斷波軍的退路。
隨後古德里安做了這樣的部署：
北翼，第20摩托化步兵師先佔領科尼采然後朝格魯瓊茲至圖霍拉和阿斯齊。
中路，第2摩托化步兵師突破德波邊境的防禦並朝圖霍拉前進。
南翼，第3裝甲師將從普魯什奇以東渡過布拉河，然後朝希維切方向推進直至維斯瓦河邊。軍主攻方向為第3裝甲師，第4集團軍預備隊第23步兵師則將跟隨第3裝甲師一起前進。
波蘭戰役雙方佈陣，古德里安的目標就是解決波蘭走廊
"波莫查"集團軍
守衛波蘭走廊的守軍是 "波莫查"集團軍，他們將面對德軍第4集團軍和第3集團軍一部分別從東西兩側的夾擊。儘管波蘭走廊不利於防守，但是波軍還是決定在此處建立威懾，不能讓希特勒像霸佔捷克斯洛伐克那樣輕而易舉。"波莫查"集團軍的主力第9，第15，第27步兵師以及"波莫斯卡"騎兵旅，他們將面對德軍第4集團軍，而另一側則交給第4和第16步兵師防守。"波莫查"集團軍坦克部隊有裝備了13輛TK-3輕型坦克的第81獨立偵察坦克連以及"波莫斯卡"騎兵旅下屬的第81坦克營。該營裝備8輛wz.34裝甲汽車，13輛輕型坦克，其中4輛是配備20毫米炮彈TKS，其餘均是隻有機槍的TK-3輕型坦克。
愛德華·雷茲-希米格維元帥，為波蘭軍的總司令。
首日
1939年9月1日0445時，第19摩托化步兵軍在濃霧中越過德波邊境。古德里安在第一天差點遭遇事故，他的指揮車遭到友軍炮火誤炸，驚慌失措的司機把車開進了溝裡。在他的回憶錄中提到自己是第一位乘坐裝甲車輛隨坦克部隊一同前進的指揮官：
9月1日4時45分，全軍同時越過邊界。進攻剛剛開始的時候，地面籠罩著一層厚厚的濃霧，空軍起初無法使用。我隨第一波的第3裝甲旅一起前進，在澤姆珀爾堡東部與敵人遭遇，發生第一次小規模戰鬥。遺憾的是，雖然我已經下達了不要隨便開炮的命令，但是第3裝甲師的重型火炮還是不照命令行動，居然向著大霧開了炮，惹來不少麻煩。第一發炮彈落在我的指揮車前50米的地方，第二發落在我後方50米處。我估計，下一發就要命中我，於是我立刻命令駕駛員趕緊向右轉。突如其來的爆炸把駕駛員嚇壞了，一踩油門，開足馬力把車開進了一條溝裡。我的這輛半履帶式指揮車的前軸被撞彎，動彈不得。我不得不到軍指揮所，換了一輛車，並向那些熱情過度的炮手說明了當前的情況。在此我想順便說一下，在戰場上使用裝甲指揮車實施指揮的軍長，我算是第一個。因為這些車輛都裝有無線電設備，可與軍司令部和所屬各師保持不間斷的聯繫，使我能與我的裝甲兵一同馳騁在戰場上。
第19摩托化步兵軍行動圖示
經歷這樣一次不愉快的"事故"後，古德里安跟隨第3裝甲師繼續前進，並在查恩建立了自己的軍指揮部。第3裝甲師在大克羅尼亞與波蘭軍隊發生一些激戰。路過大克羅尼亞時，古德里安還饒有興趣的回顧了一下自己祖輩在此處的足跡：
大克羅尼亞是我曾祖父希勒·馮·格特林根男爵的地產。他和我的祖父古德里安都埋葬在這裡。我的父親在這裡出生。這是我有生第一次踏上我家族所熱愛的土地。
隨後在小克羅尼亞與普魯什奇之間集結。該師先頭部隊抵達布拉河河畔。古德里安急切地要讓他的裝甲部隊趕在波軍之前在布拉河東岸。讓他驚訝的是，第3裝甲師接到他的命令後並沒有渡河準備。第6裝甲團團長非常謹慎，進行精心的準備，並且認為次日再嘗試渡河。這種觀點在當時師指揮部中非常普遍。此時一名叫費利克斯的年輕坦克中尉向古德里安提出，他提到自己在舊姆林附近發現一座沒有被摧毀的橋。而且波軍防守薄弱。
這時，年輕坦克中尉走到我面前。他脫掉外衣，把襯衣的袖子卷得高高的，臉和胳膊都被煙火燻得黑黑的。他說："將軍先生，我剛從布拉河回來，我知道對岸敵人的兵力很弱。波蘭人想把哈莫米勒附近的橋樑燒掉，但我用坦克把火撲滅了。橋樑現在可以通行。我們之所以不能前進，是因為這裡沒人指揮。將軍先生，您應當親自去指揮。"我驚異地看著這個年輕人，他那一雙充滿自信的眼睛給我留下極好的印象。這簡直可以說是"踏破鐵鞋無覓處，得來全不費工夫"。
波蘭軍隊中裝備的坦克TK-3
古德里安不想浪費時間，親自前往舊姆林並命令一個摩托車營乘坐橡皮艇渡河。這次渡河成功。當他們渡河成功後，古德里安便命令坦克過橋。他們以很小的代價便將防守的波蘭摩托車連全部抓。1800時第3裝甲師大部已經完成渡河。夜間，第3裝甲師到達攻擊的目標斯維卡託沃。
這樣過分謹慎的現象在其他2個師中也同樣存在。前進中的第2摩托化步兵師在邊境地區進展緩慢，第20摩托化步兵師被一群僅裝備軍刀的"波莫斯卡"騎兵旅的槍騎兵減緩了腳步。該師佔領科尼采後不敢繼續前進。不過，首日最大的進展是第3裝甲師渡過布拉河，並且準備切斷波軍第9，第27步兵師以及"波莫斯卡"騎兵旅的退路。
波蘭軍隊中裝備的坦克TKS
第二天
9月2日0500時，古德里安視察進展緩慢的第2摩托化步兵師。軍長親自監督該師前進。第2摩托化步兵師南翼和第3裝甲師遭到波軍堅決的反擊，而同時德軍偵察營已經抵達維斯瓦河畔。
第三天至第八天
古德里安的預備隊第23步兵師艱難地跟著第3裝甲師前進，第3裝甲師擊敗了所有的波軍反擊並在沒有部隊掩護其側翼和後方的情況下進抵維斯瓦河，切斷了波蘭走廊中全部波軍的退路。第三天日終，大約一萬至一萬五千的波蘭守軍被合圍在希維切至格魯瓊茲之間。第四天，波蘭走廊中的戰鬥逐漸平息。9月5日希特勒造訪古德里安的作戰區域。第六日，古德里安渡過維斯瓦河並且在芬肯施泰因行宮建立軍指揮部。第八日，他的軍轉至北方集團軍群直屬並接受了新任務。
戰爭爆發前夕的波蘭陸軍
結論
第3裝甲師在波蘭戰役中前三天的推進並不是二戰中裝甲機動戰的耀眼成功之一。不過，這一戰例展現了摩托化部隊可以很容易依靠策略擊敗非摩托化部隊。同時也能印證古德里安堅持的觀點：集中運用裝甲師中的坦克，而非分散它們給步兵。當出現一個可以快速渡過布拉河的機會時，第3裝甲師可以迅速把握並且以自身火力擴大戰果，最終，通過實際戰例證明古德里安的觀點"裝甲部隊不存在側翼，速度就是最好的側翼"是正確的。
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