谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司Waymo是世界公認的自動駕駛“排頭兵”，它在2018年12月就推出了L4級的Robotaxi(自動駕駛出租車)服務Waymo One，這也是全球首例率先跨入正式商業化的項目，而不只是示範運營。近日，Waymo發佈了旗下第五代自動駕駛系統，Waymo表示，新系統能比之前的四個版本看得更遠、更準確。
據瞭解，該系統彙集了新的激光雷達、攝像頭和雷達，並獲得了在公共道路上行駛2000萬英里以及計算機模擬超過100億英里的訓練信息。與此同時，車身周圍共安裝了29個攝像頭，能夠提供相互重疊的視野，最遠可識別到500米以外的停車標誌。此外，車輛的攝像頭具有高動態性和熱穩定性，能夠在惡劣的駕駛環境中捕捉到更加清晰的圖像。
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根據目前常用的對自動駕駛汽車的定義，自動駕駛汽車主要分為L1至L5總共5個級別，分別為L1輔助駕駛、L2部分自動駕駛、L3有條件自動駕駛、L4高度自動駕駛和L5完全自動駕駛。隨著級別的升高，自動駕駛的程度也逐漸增加。
自動駕駛涉及到極為複雜的多產業融合，除了傳統整車製造以外還涉及到了大量新興技術，如：人工智能、大數據，5G網絡等，因此這給予了汽車行業之外的大批科技公司進入一個巨大新興市場的絕佳機會。人工智能公司著手開發自動駕駛算法以及針對特定或通用場景的整套系統解決方案；互聯網企業藉助其在大數據方面所擁有技術實力，未來有望開發出L4、L5平臺級自動駕駛系統；傳統廠商OEMs、Tier1s也看到了自動駕駛巨大的商業機會，除通過開發ADAS模塊，使其現有產品逐漸獲得L1~L3級自動駕駛能力。
根據高工智能產業研究院（GGAI）的監測，2018年乘用車新車中L1級別自動駕駛的滲透率約14%，L2級別約5%，合計19%。根據《汽車產業中長期發展規劃》、《智能汽車創新發展戰略》等國家規劃以及行業自身發展的規律等，預計到2020年，我國市場中L1/L2/L3級別自動駕駛汽車滲透率合計達到50%，L3級別開始進入市場；到2025年，各級別自動駕駛滲透率合計達到80%，其中L3級別為20%，L4級別開始進入市場。根據以上關於自動駕駛汽車傳感器安裝數量、傳感器單價、自動駕駛汽車的滲透率以及乘用車銷量的假設，預計未來我國自動駕駛汽車傳感器市場規模到2020年約為230億元左右。
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